柔性铰链是高精度柔性机构的关键部件，其运动精度与运动范围影响着柔性机构的性能，本文对圆弧柔性铰链进行了柔度矩阵推导，并依据柔度方程进行优化设计。采用结构矩阵法建立了圆弧柔性铰链的柔度方程，对矩形截面的翘曲抗扭刚度进行推导，得到了约束扭转状态下的扭转柔度近似方程。为相对长度较小铰链的扭转刚度精确求解提供了依据。对比理论计算结果与有限元分析结果，结果显示扭转柔度的最大相对误差在10%左右，其余方向柔度相对误差低于6%，验证了柔度方程的准确性。采用正交试验直观分析法得到柔性铰链各设计参数对转动刚度的灵敏度，并利用多目标遗传算法对柔性铰链的转动柔度以及轴向刚度两个目标进行了参数优化。通过优化结果与设计经验选取参数的对比，发现优化后圆弧柔性铰链的弯曲柔度提升了5.12%，同时铰链的...

液力减振器是汽车上常用的减振器为了研究液力减振器的阻尼特性首先分析了液力减振器的结构和工作原理然后利用减振器特性综合试验台对随机购买的4种液力减振器进行了阻尼特性试验分别得出示功图由示功图分析了减振器在性能上存在的缺陷并用数学方法验算了减振器的空程性畸变与试验结果一致同时也分析了频率对空行程的影响.通过试验分析了频率对阻尼特性的影响和减振器的阻尼衰减性为减振器的设计改进及使用提供了参考依据.

减振器是汽车悬架的重要组成部分在汽车行驶过程中主要起衰减振动的作用。汽车减振器中应用最广泛的为液力减振器为了研究液力减振器的阻尼特性针对某汽车液力减振器分析了其结构和工作原理建立了其液力系统图利用流体力学知识分别建立了减振器活塞阀系、底阀、储油腔压力的数学模型进而推导出减振器伸张行程和压缩行程阻尼特性的数学模型并利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真。利用减振器性能综合试验台对该减振器进行了试验得出示功图与仿真结果进行对比图形形状基本一致验证了数学模型的有效性。通过试验分析了频率变化对减振器阻尼特性的影响为减振器的设计和使用提供了参考。