FW-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明FW-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值。

在机械式自动变速箱的设计中,换档执行机构的设计是重点和难点之一,其性能的好坏,将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。本文以某5档手动变速箱为基础,根据换档执行机构的设计要求,开发设计了一款电控液压式换档执行机构。并以执行机构的实际设计参数作为仿真参数,在AMESim中建立了执行机构的液压系统模型,并对其进行模拟仿真分析。仿真结果表明所建立的模型符合实际情况,验证了模型的正确性,为机械式自动变速箱换档执行机构液压系统的设计研究提供了参考。

通过分析多轴线液压板挂车转向机构中各构件位置关系及其运动学关系，建立以加权角差和为目标函数的优化模型，利用复合型优化算法对该模型进行优化求解，并编制易于使用的通用转向机构优化程序；程序的优化结果能较好地改善多轴线车的整车转向性能，尤其是能改善靠近转向中心线附近车轮的转向性能，有效地减轻车轮的拖滑行驶，使车辆能避免发生车辆爆胎和轮胎脱落事故。程序优化结果应用于某专用车辆厂生产的多轴线液压板挂车转向机构，生产实际和车辆运输实际表明该方法是正确的、实用的。

对多轴线液压板挂车转向系统的工作原理进行了介绍，分析了其转向机构中各构件的位置关系和运动学关系，并在此基础上建立了以加权角差和为目标函数的优化模型，利用复合型优化算法对该模型进行了优化求解，并编制了易于使用的通用转向机构优化程序；程序优化结果有效地克服了转向纵拉杆拉断事故的出现，同时很好地改善了整车的转向性能，其应用于某专用车辆制造厂生产的多轴线挂车转向机构，实际应用表明该方法是正确的、实用的。

在分析TLJ345铰接式自卸车转向机构、工作机构和制动装置特点的基础上，提出了该车液压系统的组成方案，详细阐述了转向、工作和驻车制动液压系统的工作原理和设计计算，以及关键液压元件的选型。仿真测试表明TL345J铰接式自卸车液压系统的设计方案是合理可行的。

介绍了fw-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理．建立了该车全液压转向系统的数学模型，利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型，并对其动态特性进行了仿真分析；讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响；仿真结果表明，该转向液压系统是稳定的，且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。

fw-6地下工程服务车是一种井下用铰接式车辆,其转向系统采用全液压转向形式。简要介绍该车转向液压系统的工作原理;提出该车转向液压系统的组成方案,详细阐述该车液压转向系统的设计计算以及关键液压元件的选型;建立该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立其仿真分析模型,并对其进行动态特性仿真。仿真结果表明fw-6地下工程服务车转向液压系统的设计方案是合理可行的。同时,该仿真模型对铰接车辆转向液压系统的设计也具有重要的参考价值。

在电控机械式自动变速器的设计中换挡执行机构的设计是重点和难点其性能的优劣将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础根据换挡执行机构的设计要求开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析设计了该换挡执行机构的液压系统并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明：该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡并且结构简单、定位准确、反应灵敏换挡品质安全可靠具有较好的推广应用价值。

对于铰接车辆转向系统,管路特性对转向系统性能影响较大,其影响因素不能被忽略。基于功率键合图-方块图方法及SIMULINK控制仿真软件,建立了铰接车辆转向系统液压管路至油缸及负载的通用数学模型。定量地研究分析了铰接车辆转向系统液压管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明：对于小管径管路,液阻和液感较大,液容较小,系统振荡幅度小,响应速度快;随着管路长度的增加,液阻、液感和液容皆逐渐增大,系统振荡次数逐渐减少,振荡幅度逐渐减小,但是系统动态响应较慢;提高油液的等效体积弹性模量有利于改善系统的动态响应速度和稳定性。