在通用切削机床的复杂刀具的设计中，广泛采用标准化的可转位刀具，它们与设计的复合式刀杆之间的配合关系固定，可通过SolidWorks中SmartMates和Smart Components等多项智能装配功能的综合应用，实现可转位刀具与刀杆的智能装配。

设计了基于FPGA的诱发电位仪完整系统。首先给出了整个诱发电位仪的总体设计，讨论了FPGA作为主芯片的各模块集成设计，在此基础上论述了ADSl258模／数转换芯片的特点并给出了其与FPGA的接口电路设计。该诱发电位仪系统设计具有可靠性高，通用性和扩展性好等优点，并且具有非常重要的应用价值和良好的市场前景。

永磁同步电动机（PMSM）伺服控制系统具有高速、高精度和高响应等优点,PDFF（伪微分前馈反馈）控制可以优化传统PID控制对抑制超调和系统快速性的冲突,但PID和PDFF控制是基于理想被控对象模型所设计的控制器,对象模型参数和外部干扰因素的不确定性可造成控制上的偏差,降低了系统的跟踪性能。为抑制系统的模型参数摄动和外部不确定性扰动,采用＂观测＋补偿＂的自抗扰控制（ADRC）策略,设计速度跟踪控制器抑制扰动,提高控制系统的动态性能及转速跟踪性能。理论推导与实验结果表明,该控制方案有效抑制了PMSM伺服控制系统中的模型和外部扰动的不确定性,提高了系统的跟踪特性和鲁棒性。

为减少长轴液下硫磺泵转子系统的振动,基于转子动力学对液下硫磺泵进行研究,以转子体、轴承、轴承座以及联轴器构成转子系统,运用ANSYS模拟转子系统的临界转速、转子不平衡引起的同步振动响应。结果表明：转子系统在第一阶临界转速下运行,为刚性转子;在前四阶临界转速下,轴承处的变形都较小;在加载了不平衡量的谐响应分析中,轴承与叶轮都在前四阶固有频率下产生共振现象,两叶轮振幅接近,各轴承最大振幅也远小于标准要求。液下泵转子系统的动力学研究对预防转子破坏引起的故障具有重要意义。

为研究外啮合齿轮泵重要参数对流量脉动系数的影响,通过理论推导获得流量脉动系数计算公式,分析齿数、压力角对流量脉动系数的影响;采用边界型函数和动网格技术,并结合k-ε湍流模型对不同参数条件下的齿轮泵进行非定常模拟,分析负载压力、径向间隙对流量脉动系数的影响.结果表明,增大齿数和压力角均会减小齿轮泵流量脉动系数,有利于提高齿轮泵的流量特性.另外,增大齿数与增大压力角对提高齿轮泵的流量特性效果较为接近;齿轮泵的流量脉动系数也会随着负载压力及齿轮径向间隙的增大而减小,在设计中适当增大负载压力及齿轮径向间隙,可以改善出口流量特征的质量;过大的负载压力和齿轮轴向间隙会导致齿轮泵容积效率下降,在设计过程中应当引起足够重视.

燕尾形形密封圈沟槽的设计与测量夏斌＊液压阀一般用Ｏ形密封圈密封。板式阀阀体底平面上的Ｏ形密封圈沟槽，由于阀体结构紧凑，无法按ＧＢ３４５２．３－８８设计成环形沟槽。如用平底槽（见图２），则Ｏ形圈容易被吸进油道内。我们参考国外资料及本单位的实践经验，设计...

为了分析齿轮油泵内部的非定常压力特征,基于标准k-ε湍流模型和Immersed solid侵入式实体模型,采用流场分析软件CFX对齿轮油泵内部流场进行三维非定常计算,通过设置监测点,得到不同位置的压力脉动结果,并对压力脉动数据进行频域分析。结果表明：齿腔中齿轮啮合段是齿轮泵的主要振动源,压力信号从啮合段向进出口两侧传递时会逐渐衰减;从进口到出口,沿着圆周方向,各个齿腔的压力幅值是逐渐增加的;主动轮齿腔监测点压力脉动的振幅要明显高于从动轮,进、出口监测点的压力脉动的主频为175 Hz,齿腔内监测点的压力脉动的主频为350 Hz,齿频是影响齿轮泵压力脉动的主要因素。

介绍了fw-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理．建立了该车全液压转向系统的数学模型，利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型，并对其动态特性进行了仿真分析；讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响；仿真结果表明，该转向液压系统是稳定的，且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。

在电控机械式自动变速器的设计中换挡执行机构的设计是重点和难点其性能的优劣将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础根据换挡执行机构的设计要求开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析设计了该换挡执行机构的液压系统并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明：该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡并且结构简单、定位准确、反应灵敏换挡品质安全可靠具有较好的推广应用价值。

针对目前电缆检测机器人难以穿越电缆沟内防火墙的问题,设计了一种能够利用排水沟穿越防火墙,并进行大范围、长距离电缆检测的巡检机器人。介绍了机器人的主体结构与工作过程,分析了机器人的运动稳定性。该机器人运行时车身稳定,可满足日常电缆检测的工作需求。