基于SolidWorks机夹可转位刀具智能装配的研究
在通用切削机床的复杂刀具的设计中,广泛采用标准化的可转位刀具,它们与设计的复合式刀杆之间的配合关系固定,可通过SolidWorks中SmartMates和Smart Components等多项智能装配功能的综合应用,实现可转位刀具与刀杆的智能装配。
基于机器视觉的机油泵智能装配系统研究
针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案,以“由整体到局部”为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数。经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°。以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性。结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60%、100.00%、98.04%,满足总体设计要求和生产实际需求。
基于三维模型的智能装配及工具库拆卸拾取技术研究
针对传统装配过程中所参考的技术性文件较少,三维虚拟装配表达的技术性指标不清晰以及装配拆卸过程中拆卸工具库不完善等问题,提出一种基于专家系统的智能装配及工具库拆卸拾取技术。首先通过分析零部件的所有装配信息素,建立装配工艺专家系统;根据研究人员所需技术步骤生成装配工艺技术性文件;其次根据专家系统产生的技术性文件。运用三维CAD二次开发技术实现智能装配实体,并在智能装配实体上添加具有拆卸的工具库。看成一个完整的装配体;然后通过动画仿真模拟工具拆卸装配体。结合齿轮泵装配实例,验证该技术的可行性,缩短装配周期,提高装配效率。
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