基于流体传动技术的伺服系统是自动化领域的重要组成。本文以广泛应用于工业领域的电-液（气）伺服控制为例，阐述了以伺服阀、比例阀以及无阀式电．液伺服的特征。指出电-液（气）伺服控制具有传动平稳、抗扰、高频晌和功率密度比高等特点，在未来的工业控制中仍将发挥重要作用。

在分析现有阀门执行器外形结构和工作原理的基础上，该文提出了一种直驱式电液执行器的结构设计和液压系统组成方案，详细阐述了整个液压系统的工作原理并对关键部件进行了选型和设计计算。

提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析，提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件，搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型，完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析，为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。

本文介绍了直驱式容积控制电液伺服系统在普通油压机上的应用.并针对油压机开式和闭式系统工作过程中的补油、排油问题进行了一定的对比研究设计提出采用密闭压力油罐给系统进行无动力补油[1]并将其应用于直驱式电液伺服系统中.通过理论分析密闭压力油罐的应用提高了系统的性能并减少系统体积.相当于蓄能器的密闭压力油罐可以很好地起到补油、排油的作用也使得系统的噪声与爬行问题得到了很好的解决.