介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。

介绍了一种具有广阔应用前景的基于泵控非对称缸的直驱式电液伺服系统（DDVC．EHSS），通过AMESim软件平台搭建系统物理学仿真模型。在该模型中，仿真实现了非线性PID控制算法，并与传统PID算法进行对比，结果显示，该算法在响应速度和抑制超调方面具有明显的优越性，仿真取得了良好的控制效果。

介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理，分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计，使非对称缸表现出对称缸的运动特性，克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。