某型直升机双液压伺服控制系统在运行中出现压力警告故障现象,影响直升机正常飞行和使用。结合该型直升机液压系统结构及工作原理,分析故障出现的可能原因,提出相应的措施及维护建议,为后续解决此类故障提供参考。

针对五轴混联机器人对控制的实时性、开放性要求高的特点,设计以EtherCAT现场总线为基础、基于TwinCAT3平台的控制系统。根据机器人的机械结构建立D-H模型,求解运动学正逆解算法,以C#编程语言进行算法的实现与封装。使用“设定值发生器”方法实时控制各轴运动,更加灵活有效地实现复杂运动控制功能,并可扩展应用于更广泛的场合。通过人机界面实现了机器人示教、参数设置、运动控制等功能。测试结果表明该控制系统稳定可靠,实时性强,易扩展,具有广泛的应用前景。

在机械加工、机械操作和其它许多应用中经常会出现使用比例控制还是伺服控制的问题。本文由瑞士凡佛鲁(Wardfluh)和佛鲁提根(Frutigen)公司提供讨论了选择时应考虑的问题和应评价的数据同时简要介绍了该公司生产的控制阀件及其典型用途。一般地说除非要求闭环进给控制或高频响应比例技术在工业和车辆、装卸和机器人方面的应用中占有一定的位置。

介绍了当代先进液压控制技术在工程机械中的研究与应用如泵的节能和功率合理利用、液压阀的先导操纵控制技术、负载压力补偿和电液比例控制和电液伺服控制技术以及先进的电子控制技术和控制策略.指出先进电液技术支持的计算机数字控制技术将加快工程机械智能化的发展速度.