针对电液弯辊伺服控制系统，设计了PID神经网络控制器。该控制器不仅具备传统PID控制器结构简单、参数物理意义明确等优点，而且具有神经网络的自适应和自学习能力，能够在线调整相关参数，使控制系统表现出良好的鲁棒性和控制性能。仿真和实验均证明了其有效性。