针对国产旧水压机控制系统的故障现象应用先进的机电液一体化技术对其进行改造实现压力、速度的快速调节提高了效率与可靠性达到先进控制水平.

本文针对径向力全平衡轴配流式曲轴连杆式液压马达配流副泄漏形成机理进行理论研究，提出了配流副泄漏计算数学模型公式。进行了相应的仿真研究，获得了配流副的泄漏规律。最后，比较了全平衡配流轴与径向力平均配流轴的泄漏特性。

建立了配流机构泯漏损失数学模型和摩擦损失数学模型。在此基础上，建立了以功率损失最小为目标函数的优化数学模型，对配流副压紧区域进行优化设计。

本文给出了内曲线液压马达滚轮－导轨副的等效曲率半径，卷吸速度，线载荷的计算公式，用编制的弹流计算程序对所给算例进行了数值求解，得到了最小膜 轨曲线的变化规律。

本文以曲轴连杆式液压马达为研究对象，研究了马达进出口压差、流道容积（包括马达油缸顶部死容积）、配流遮盖量和油液有效体积弹性系数对瞬时角排量脉动特性的影响，获得了这类液压马达的瞬时角排量的脉动率变化规律。

概述了可靠工程在液压系统中应用的现状与发展，分析液压系统可靠性应用在可靠度计算、可靠性试验、可靠性分析、可靠性设计以及软件可靠性等方面的研究成果，并根据液压系统的具体特点对今后注压系统的可靠性研究方向做出扼要评述。

建立了考虑球铰副摩擦影响的液压马达滑靴副倾侧动态性能模型，通过计算机仿真，研究了滑靴副倾侧状态下动态特性以及球铰副摩擦对滑靴副动态性能的影响。

给出配流副流场ＲＥＹＮＯＬＤＳ方程，采用变分原理有限元控制方程，然后给出油液粘度的变化规律，将配流副密封带分为内外环密封带和间隙密度带三种区域，。用有限元法对配流盘一个转动周期中多个转角下的各个小区域求解ＲＥＹＮＯＬＤＳ方程，得到配流盘多个转角下油液粘度随油压及温温变化时以及认为度恒定不变时密封带油液压力分布情况，然后采用二维复化数值积分方法得出小区域所受液压力，进而求得配流盘所受液压分离力及其作

本文建立了由雷诺方程、连续性方程和能量方程组成的液压马达滑靴副流场的数值模型并介绍了计算原理.通过数值仿真获得滑靴副在倾侧状态下的粘度及温度场分布特性分析油液的粘温效应对于滑靴副倾侧性能的影响

内曲线液压马达滚子、导轨合理凸度设计可有效减弱闭合效应，能有效地改善滚动接触区的压力分布奇异性，减小或消除滚子边缘应力集中，降低运行时的温升，有利于形成弹性流体润滑，从而降低液压马达运行时的振动和噪声，提高液压马达的动态使用特性及使用寿命。