非圆齿轮液压马达的输出转速及其运转过程中的平稳性对马达的性能有较大的影响,在对马达配流规律和轮系运动规律分析的基础上,以角排量的脉动率为衡量指标,分析了马达运转的平稳性;以缝隙流动为基础,建立了马达转速与输入流量间的计算式,为该类马达输出转速分析提供了理论基础。结果表明,为形成指定转速所需马达的输入流量并非等于理论流量,行星轮公转速度越大,内齿圈内外径比值越小,所需的实际流量越大。帕斯卡蜗线型马达的运转平稳性要优于高阶椭圆型。研究结果对这类马达的工程应用具有一定的参考价值。

本文以曲轴连杆式液压马达为研究对象，研究了马达进出口压差、流道容积（包括马达油缸顶部死容积）、配流遮盖量和油液有效体积弹性系数对瞬时角排量脉动特性的影响，获得了这类液压马达的瞬时角排量的脉动率变化规律。