本文针对轴配流式曲轴加杆工液压马达配流副泄漏形成机理进行理论研究，对轴配流泄漏特性作了深入细致的分析，建立了配流副的泄漏数学模型，通过相应的仿真研究，获得了其泄漏脉动规律，最后分析了泄漏脉动对马达低速稳定性（爬行）的影响。

1卡丹式柱塞泵机构原理在本刊2016年第6期和2017年第1期，介绍了可变量六连杆式柱塞泵的原理与结构，比较了其与传统的曲柄连杆式柱塞泵的区别，但是无论是曲柄连杆式柱塞泵，还是六连杆式柱塞泵，柱塞除了承受沿其轴线方向的驱动力外，还承受了垂直于其轴线方向的侧向力，导致了泄漏以及柱塞和柱塞缸孔的磨损。在上一期介绍的用于页岩气开发的超高压水液压泵，采用的就是曲柄连杆式柱塞泵，以水为介质及其超高压的恶劣工况，其泄漏和磨损问题更为突出，目前页岩气开发的超高压水液压泵的寿命仅仅几百小时。

本文以曲轴连杆式液压马达为研究对象，研究了马达进出口压差、流道容积（包括马达油缸顶部死容积）、配流遮盖量和油液有效体积弹性系数对瞬时角排量脉动特性的影响，获得了这类液压马达的瞬时角排量的脉动率变化规律。