球铰副油膜对轴向柱塞泵工作性能和稳定性具有重要影响,其润滑行为受滑靴和柱塞多自由度动力学行为影响。该研究分析配合间隙对振动响应和油膜润滑特性的影响,建立了滑靴和柱塞多自由度运动与球铰副油膜润滑行为耦合的动力学模型。首先,使用拉格朗日法对滑靴和柱塞的动力学方程进行推导,通过NewMark-β法求解滑靴和柱塞的振动响应;然后,根据滑靴和柱塞的姿态变化结合雷诺方程建立球铰副油膜厚度场-压力场耦合模型;最后,分析在不同配合间隙下滑靴和柱塞的振动响应及油膜润滑特性的变化规律。研究结果表明,配合间隙对滑靴和柱塞的振动响应及球铰副油膜润滑特性的影响显著,适当减小配合间隙可减少泵的泄漏,从而提高整体效率。

球面缝隙流动常见于多种机械结构,如柱塞泵中的球面配流副、球铰副等,然而针对球面副半径不等及存在偏心的缝隙流动特性研究较少。针对2个半径不相等的球面元件形成球面缝隙且其球心存在一定偏心时,根据球坐标系下的N-S方程对其缝隙中流体的速度分布、压力分布、泄漏流量及流体的承载量进行了分析,得到了相应的解析表达式,依此可知,半径相等且球心存在一定偏心时球面缝隙中流体的相关解析表达式;同时,得到了仅与球面缝隙流动自身结构有关的球面支撑泄漏系数和球面支撑承载系数,进一步为形成球面缝隙的机械结构(如柱塞泵中的球面配流副、球铰副等)相关设计提供理论参考;最后以柱塞泵中球铰副形成的球面缝隙为例,对其缝隙中流体的压力分布、速度分布等参数进行了分析。

大量的研究表明柱塞与滑靴之间的球铰副摩擦力很大程度上影响着轴向柱塞泵的性能及寿命.文章提出了一种基于静压支承的球铰副的设计原理并对该摩擦副的支承特性进行了研究.

大量的研究表明，柱塞与滑靴之间的球铰副摩擦力很大程度上影响着轴向柱塞泵的性能及寿命。本文提出了一种基于静压支承的球铰副的设计原理，并对该摩擦副油膜刚度特性进行了分析，为高速高压轴向柱塞泵的设计提供了一定的理论依据。

建立了考虑球铰副摩擦影响的液压马达滑靴副倾侧动态性能模型，通过计算机仿真，研究了滑靴副倾侧状态下动态特性以及球铰副摩擦对滑靴副动态性能的影响。

提出了一种摩擦润滑性能优于现有结构的线接触球铰副，给出了接触强度计算公式和主要参数的选取方法。

对曲轴连杆液压马达的两种球铰结构进行了对比测试,介绍了试验系统的组成、测试方法,并给出部分测试结果.试验表明,线接触结构改善了球铰副的润滑状况,使滑靴副的静压支承能够更为可靠地工作.