对挖掘机虚拟样机中使用的数字液压伺服缸进行仿真分析。介绍数字液压系统的工作原理．给出数字液压伺服缸的原理图和组成结构。建立数字液压伺服缸的静态模型方程和其静态刚度的求解方程。在此基础上，对建立的虚拟模型进行仿真分析，得出螺旋槽截面尺寸对静态刚度的影响曲线图。

结合液压传动技术和自动控制技术,设计一种电液伺服系统中的PID控制器。首先,给出电液伺服系统的总体设计原理与框架,对电液伺服系统中的主要组成部分进行简要阐述;然后详细分析液压传动控制系统中受力情况和主要参数之间的函数关系;最后给出一个基于数字增量式的PID控制算法流程,算法精确度高,控制效果良好。

本文首先分析了国内外车辆液压驱动系统发展状况，重点展开对车辆的液压9区动系统进行了详细分析与仿真。首先对液压驱动系统的受力情况进行建模和分析，得出了受力关系式。然后以此为基础，建立了仿真模型，并对仿真模型进行了分析验证。结果表明分析结果与实际性能一致。

分析了用于元件毛坯制造中的锻造系统组成结构和工作原理。对锻造设备工作过程中液压模块进行了深入研究，给出了该设备工作过程中液油流动方向、锻压流程和液压变化情况。提出了在锻造过程中遇到液压过载的解决方案．并将此方案应用于液压锻造系统的改造中，详细阐述了改造的基本思想和具体实现方法。研究结果表明，改进后的液压锻造系统具有更好的稳定性、更高的

通过对模糊控制理论的研究和分析后,提出了一种基于人工神经元网络的液压伺服系统自动控制方案,详细阐述了该液压伺服系统中模糊控制的总体框架、基本原理和组成结构。对基于人工神经元网络的控制原理和模型结构进行了分析,结合实际的液压驱动领域中的伺服系统组成结构和功能进行了分析,给出了详细带自反馈的智能控制系统。分析过程中重点以液压伺服系统的工作特点、性能参数作为研究主要对象。所设计的液压伺服智能控制系统进行了实验分析和仿真,仿真结果表明,基于人工神经元网络的液压伺服系统具有控制精度高、收敛速度快等特点,在性能上完全达到预期设计要求。

为了提高液压伺服系统的控制精度，文章对液压伺服系统中的一些非线性参数进行预测与估计。参数估计之前，首先对目标液压工作系统进行了建模与参数化描述，抽取了其控制和工作模型，计算并推导了模型中主要的液压参数直接的数字关系，如液压受力分析，受力传递函数，噪声信号过滤函数等。在此基础上，采用最小二乘估计算法对液压伺服系统中的非线性参数进行预测，给出了详细的参数分析过程和预测参数推导过程，建立了主要参数的估计计算公式。最后，对所估计的非线性参数进行了仿真和测试。结果表明，文章所选择的参数预测结果与实际的运行结果基本吻合，预测算法参数估计误差小。