对液压传动中圆管层流时压力损失的计算公式进行了深入地研究和确认，指出了一些公式不合理所在，确立了可靠性计算。

对液压缸密封装置的分类、密封圈形状、密封材料和密封装置结构进行了分析与研究。给出了典型液压缸组合式密封装置的结构形式、所用材料和工作参数，指明了组合式密封装置的应用和研究前景。