针对传统工业玻璃生产及缺陷检测效率低,满足不了现代化生产要求,设计了一种新型自动化生产检测线及机械手。通过SolidWork软件设计并搭建了整个生产平台,对生产线气动系统回路、电气元件以及伺服控制电机进行了计算和选型,将设计好的电气系统做了相关实验,对比分析了不同PID参数对系统控制效果的影响。实验结果表明,通过合理调节PID参数,能够有效提高系统的稳定性,同时验证了该电气控制系统设计合理,满足实际生产需求。

通过对液气自由锻锤和全液压自由锻锤的主控阀特点及其控制原理进行分析,提出了采用电液伺服控制系统替代目前使用的机械杠杆机构操纵手动随动滑阀系统,实现了自由锻锤的动作控制及远程控制;增加锤头位置检测传感器,实现了自由锻锤的自动控制。通过AMESim仿真软件,对3种不同伺服油缸组成的电液伺服控制系统的响应特性与工作特性进行了研究,并在8 t全液压自由锻锤上进行应用,改善了锻锤生产条件、降低了劳动强度,实现了自由锻锤生产过程的自动化。

接箍车丝机作为油套管接箍生产的核心设备,其刀塔动力多采用力矩电机。为了快速、准确判定车丝机刀塔故障原因,通过对刀塔结构及伺服控制原理的分析及多年来对该设备故障的处理经验,总结出该类设备常见的四类刀塔故障,即机械负载过大、检测元件或执行元件失效、伺服异常以及电机损失,并针对常见的四类故障提出了相应的排查和处理方法,为后期故障的诊断及排除提供了必要的技术支持。

提出了一种基于DSP的伺服控制系统，并采用专用运动控制处理器LM628和双口RAM。给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法。实验证明：该控制器不仅可以方便地实现人机交互和实时控制部件的参数化，而且具有良好的动静态性能。

现代的液压控制系统越来越多地采用伺服控制和比例控制阀，这些部件同制造过程和最终产品质量的控制密切相关，而保证液压流体的清洁度和化学成分是维持液压系统工作的关键，其中阀滤器的适当选取和工作环境影响清洁度，因此在过滤方面应对阀、阀的设计、

对一个航空液压发动机的低频谐振问题进行了研究，给出了伺服控制器的设计方案和实现结果。控制器分三部分，首先设计了凹口滤波和峰值滤波器，以消除负载频响的谐振峰；其次设计了干扰观测器，抑制低频干扰和高频噪声；最后在前向通道设计了一个由低通滤波器、PD补偿和前馈校正组成的前馈控制器。所提出的控制策略成功抑制了谐振，并提高了系统整体的幅值和相位裕度，其有效性通过仿真得到了验证。结果表明，控制器使系统各项性能均达到了预期指标的要求。

伺服变量泵由于其结构紧凑、体积小、刚性大、响应速度快等优点,广泛用于各种工业场合。伺服变量泵在小排量变量阶段,容易造成系统效率低、发热量大等缺点。为避免上述问题的出现,本文利用MATLAB软件对伺服变量泵的小排量变量阶段进行了研究,结合试验对仿真结果进行了分析。

对于很多弱刚度负载系统,为保持其安全运行必须采用适当的安全控制元件,而安全控制元件的加入将改变原有电液控制系统的性能。本文就该问题以登高平台车电液控制系统为例,分析了平衡阀对阀控缸系统产生的性能变化,并推导出了这个过程的控制框图。通过控制框图分析,我们整合了一种安全控制方案,并在试验中获得了良好的效果。

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制.在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明这一伺服控制策略取得了预期的效果能满足作业控制要求.

液压摆式剪扳机电气控制系统采用LM系列专用高速运动控制模块LM3106A做控制器，利用模块自带的100K高速PTO输出，驱动挡料伺服电机工作，辅以触摸屏进行设备控制和数据显示。该控制系统可以实现精确定位，保证设备运行达到好的控制效果。