抑制低频谐振的多阶系统伺服控制器设计

简介

对一个航空液压发动机的低频谐振问题进行了研究，给出了伺服控制器的设计方案和实现结果。控制器分三部分，首先设计了凹口滤波和峰值滤波器，以消除负载频响的谐振峰；其次设计了干扰观测器，抑制低频干扰和高频噪声；最后在前向通道设计了一个由低通滤波器、PD补偿和前馈校正组成的前馈控制器。所提出的控制策略成功抑制了谐振，并提高了系统整体的幅值和相位裕度，其有效性通过仿真得到了验证。结果表明，控制器使系统各项性能均达到了预期指标的要求。