为保证激光跟踪仪的跟踪精度,设计选择了两级双轴联动控制系统,以直流力矩电机作为第1级控制,为粗调机构;音圈电机作为第2级,为精调机构;并将此2个电机安装于垂直和水平2个方向实现三维空间的跟踪,偏差信号经过PI调节后,生成双极性PWM控制执行机构完成闭环控制。通过这种控制方式,达到了激光跟踪仪的精度要求。

本文在光栅卡尺技术和力矩的基础上，把卡尺量程扩大到２０ｍ作成卡卷尺。利用力矩电机作为卡卷尺的卷紧机构和利用力矩电机作为保证光栅编码器标尺光栅平直度的施力元件，在此基础上，发展了光栅卡卷则长技术。基于莫尔条纹技术的光栅 卡尺测长技术与其它现有长度测量技术相比成本较低、性能可靠，共测量精度可达０．０５ｍｍ甚至更高。为克服实际应用中卡卷尺的平直度对测量精度的影响，在系统设计中使力矩电机工作在堵转状态作为

双摆头为五轴联动加工中心核心功能部件,利用该部件可在一次装夹定位工件后,完成全部或大部分加工工序,减少了二次装夹对加工精度的影响。双摆头的夹紧定位精度直接影响机床铣削的加工精度。介绍一种用在双摆头中的液压夹紧套制动机构,该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点,实际应用效果很好。

接箍车丝机作为油套管接箍生产的核心设备,其刀塔动力多采用力矩电机。为了快速、准确判定车丝机刀塔故障原因,通过对刀塔结构及伺服控制原理的分析及多年来对该设备故障的处理经验,总结出该类设备常见的四类刀塔故障,即机械负载过大、检测元件或执行元件失效、伺服异常以及电机损失,并针对常见的四类故障提出了相应的排查和处理方法,为后期故障的诊断及排除提供了必要的技术支持。

为提高磨床头架的回转精度和磨床的加工精度。研制了高精度主轴系统。主轴由双力矩电机直驱，液体静压轴承支承，从根本上消除了机械传动误差，大大提高了传动效率。首先提出主轴系统的设计方案，其次对主轴电机进行选型，然后对前后静压轴承进行设计，最终完成了曲轴随动磨床头架主轴系统的设计，可为其他设备主轴系统的设计提供参考。

介绍了力矩电机的工作原理、分类以及应用场合。以西门子1FW 6系列力矩电机和西门子SINUMERIK S120驱动为例,介绍了力矩电机初次安装使用中的调试要点。以使西门子力矩电机与SINUMERIK S 120驱动能够更好地结合使用。

提出力矩电机常见制动方式及优缺点,分析了利用液压方式对多轴机床双摆铣头力矩电机的制动原理,利用Pro/E软件对提出的制动方案进行了三维结构设计;通过理论计算得出施加载荷的大小,并使用有限元分析软件Ansys-Workbench对黄铜制动套进行了仿真分析,得出黄铜制动套的应力、应变变形图,由应力、应变变形图观察到最大变形的区域位置及其应力、应变大小,以此进行可用性分析,为多轴机床双摆铣头力矩电机的液压制动方法的实际应用提供了理论依据.

主要阐述了力矩电机直驱闭式静压转台的基本结构和特点优势，附件系统组成，转台静压轴承刚度计算以及应用实例。

双轴数控回转工作台是五轴数控机床的基础部件，它通过驱动转台或分度头完成精密角度的等分、不等分或连续的回转加工，能够实现4，C轴的回转进给与定位，完成复杂曲面加工，使机床的加工范围得以扩大。介绍了一种用在双轴回转工作台的液压夹紧装置，该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点，实际应用表明效果很好。

双摆头为五轴联动加工中心核心功能部件,利用该部件可在一次装夹定位工件后,完成全部或大部分加工工序,减少了二次装夹对加工精度的影响。双摆头的夹紧定位精度直接影响机床铣削的加工精度。介绍一种用在双摆头中的液压夹紧套制动机构,该机构具有定心精度高、夹紧力大、夹紧刚度高、结构紧凑、安全可靠等优点,实际应用效果很好。