介绍了力矩电机的工作原理、分类以及应用场合。以西门子1FW 6系列力矩电机和西门子SINUMERIK S120驱动为例,介绍了力矩电机初次安装使用中的调试要点。以使西门子力矩电机与SINUMERIK S 120驱动能够更好地结合使用。