采用区间分析原理，建立与结构设计过程并行的成本估算区间模型，合理地表达了产品设计各阶段的成本及其不确定性误差，提出了提高估算精度的策略和方法，并以液压挖掘机设计为实例加以验证。

在动平衡机刚性转子动力学建模的基础上,以统一的矩阵形式给出目前动平衡机存在的四种标定方法-永久标定法、影响系数法、复影响系数法以及多元线性回归法的理论公式,分析了它们对平衡机机械支承系统和测量系统的要求以及对系统误差的补偿能力,指出动平衡机机械支承系统和测量系统的频响特性对动平衡机的标定有较大影响,并对其优缺点进行了对比分析,指出它们的使用前提、应用场合以及目前动平衡机系统误差研究的不足.

在分析目前依靠单特征进行工艺推理不足的基础上，从工艺推理角度把组成零件的一些单特征按照加工要求重构，由此引出特征组合的概念，分析零件中可能出现的特征组合的类型并对其进行描述，指出CAD模型中提取和识别这些描述的可行方法，由此实现CAD与CAPP的集成；讨论特征组成对工艺推理的影响，这种从工艺角度描述特征的方法有利于提高工艺推理的精度，最后以实例说明特征组合描述在CAD／CAPP集成系统提出工艺推理准确性的应用。

开发了一个液压缸稳定性有限元分析程序GWCAD.用它对液压缸进行稳定性分析,比用常规方法精度要高得多.本文介绍了液压缸稳定性分析的有限元法及其应用.

动平衡测量系统的关键在于去除干扰的滤波器设计.给出时域同步平均、Chebyshev窄带通滤波、整系数带通滤波、数字跟踪滤波及自适应滤波五种数字滤波器的传递函数,详细讨论它们在动平衡测量中的应用,从实用性角度对其滤波性能和实现方法进行比较分析,为动平衡机数字滤波方法的选型提供依据.

为了优化可调式线性油压减振器阻尼孔的设计 ，建立了各级阻尼孔的实际尺寸与相应典型工作点最大可调阻尼力之间的流体力学模型 ，分析了模型中各参数之间的相互影响关系 ，研究了对各级阻尼孔进行加工精度要求设计的方法。算例设计与试验研究表明 ，对算例油压减振器各级阻尼孔的加工精度要求并不很高 ，但却优化了阻尼孔的设计 ，保证了油压减振器既有足够的调节余量 。

为了将结构组合对称思想应用于机械创新设计,从对称主体、对称基准角度对机械实例结构进行分解.分析机械实例中多对称主体和基准之间的关系,建立包含单层和多层、串联和并联等关系的机械结构组合对称概念体系. 借鉴群论的符号表达,建立机械结构组合对称的符号表示体系和实例表达模型.利用已有机械结构组合对称设计平台,运用E clat算法,挖掘和提炼机械结构单层组合、多层串、并联组合对称设计应用知识.针对现有机械泵输出流量周期性波动问题,应用组合对称设计知识,发明了四腔体并联组合对称叶片泵.得益于该组合对称设计结构,四腔体周期性波动相互抵消,瞬时扫掠总面积恒定,因而泵输出流量稳定.

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制.在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明这一伺服控制策略取得了预期的效果能满足作业控制要求.

为了优化可调式线性油压减振器阻尼孔的设计，建立了各级阻尼孔的实际尺寸与相应典型工作点最大可调阻尼力之间的流体力学模型，分析了模型中参数之间的相互影响关系，研究了对各级阻尼孔进行加工精度要求设计的方法。算例设计与试验研究表明，对算例油减振器各级阻尼孔的加工精度要求并不很高，但却优化了阻尼孔的设计，保证了油压减振器既有足够的调节余量，又有良好的额定工作性能。