为克服慢速线切割走丝系统中丝振的影响，以ATmegal28单片机为核心，设计了一款慢走丝系统恒张力控制器，并给出了完整的系统构成与软硬件平台。该控制器可实现系统中反馈信号的采集、转换和处理，电机的闭环控制，从而实现恒张力控制。实验表明：该控制器体积小、运行可靠、响应速度快、移植性好，为进一步实现电火花加工中慢走丝系统恒张力控制的小型化、智能化提供了新的思路。

简要分析了电液伺服控制系统的常见故障和故障产生的原因。通过故障保护模块实例介绍其原理。

针对传统工业玻璃生产及缺陷检测效率低,满足不了现代化生产要求,设计了一种新型自动化生产检测线及机械手。通过SolidWork软件设计并搭建了整个生产平台,对生产线气动系统回路、电气元件以及伺服控制电机进行了计算和选型,将设计好的电气系统做了相关实验,对比分析了不同PID参数对系统控制效果的影响。实验结果表明,通过合理调节PID参数,能够有效提高系统的稳定性,同时验证了该电气控制系统设计合理,满足实际生产需求。

通过对液气自由锻锤和全液压自由锻锤的主控阀特点及其控制原理进行分析,提出了采用电液伺服控制系统替代目前使用的机械杠杆机构操纵手动随动滑阀系统,实现了自由锻锤的动作控制及远程控制;增加锤头位置检测传感器,实现了自由锻锤的自动控制。通过AMESim仿真软件,对3种不同伺服油缸组成的电液伺服控制系统的响应特性与工作特性进行了研究,并在8 t全液压自由锻锤上进行应用,改善了锻锤生产条件、降低了劳动强度,实现了自由锻锤生产过程的自动化。

接箍车丝机作为油套管接箍生产的核心设备,其刀塔动力多采用力矩电机。为了快速、准确判定车丝机刀塔故障原因,通过对刀塔结构及伺服控制原理的分析及多年来对该设备故障的处理经验,总结出该类设备常见的四类刀塔故障,即机械负载过大、检测元件或执行元件失效、伺服异常以及电机损失,并针对常见的四类故障提出了相应的排查和处理方法,为后期故障的诊断及排除提供了必要的技术支持。

为在地面试验台上检测主飞控液压作动器正常工作状态下的性能参数,设计了一种用于加载操作的位置伺服系统。分析了在不同载荷情况下作动器的工作状态,介绍了对伺服系统加载要求及其设计过程,并分析了伺服系统的加载原理,对液压缸、伺服阀以及管路进行了设计选型。针对模式选择功能进行试验验证,通过作动器工作状态变化曲线验证加载系统工作稳定可行,试验结果表明:加载情况下作动器仍然能保持正常位移量,加载误差较小。加载系统对作动器正常工作影响较小,能较好地完成加载控制,实现稳定加载。

研究万能轧机液压伺服系统辊缝控制技术,掌握其工作原理,介绍万能轧机液压伺服辊缝自动控制模式及辊缝调整液压元件的维护方式,结合长钢H型钢厂可逆万能轧机轧制现场特点提出保养液压伺服系统的具体改进措施,经改进后,应用效果明显。

伺服变量泵由于其结构紧凑、体积小、刚性大、响应速度快等优点,广泛用于各种工业场合。伺服变量泵在小排量变量阶段,容易造成系统效率低、发热量大等缺点。为避免上述问题的出现,本文利用MATLAB软件对伺服变量泵的小排量变量阶段进行了研究,结合试验对仿真结果进行了分析。

对于很多弱刚度负载系统,为保持其安全运行必须采用适当的安全控制元件,而安全控制元件的加入将改变原有电液控制系统的性能。本文就该问题以登高平台车电液控制系统为例,分析了平衡阀对阀控缸系统产生的性能变化,并推导出了这个过程的控制框图。通过控制框图分析,我们整合了一种安全控制方案,并在试验中获得了良好的效果。

分析了液压挖掘机器人伺服控制的特点提出了一种按时间基准对其轨迹进行规划的策略不必检测机器人关节角速度就能实现平稳、高精度的轨迹跟踪控制.在自行研制的挖掘机器人上进行的实际试验结果表明这一伺服控制策略取得了预期的效果能满足作业控制要求.