在由多台光电经纬仪组成的测量网中,提出一种基于目标位置估计Cramer-Rao限(CRLB)的精度分析方法,并给出了光电经纬仪组网测量布站应遵循的原则.Cramer-Rao限给出了无偏参数估计变量的下限,可以定量分析不同数量、不同位置的经纬仪组网测量的目标位置估计精度,为制订经纬仪组网布站方案提供依据.仿真计算和实际应用结果表明,两台经纬仪与目标所构成的夹角( 应满足60o<( < 120o;采用3台或4台经纬仪组网对目标位置估计性能有较大改善,但进一步增加经纬仪的数量,性能改善不明显.

光电经纬仪实时只能测得空间目标所在的方向线.为快速确定目标的瞬时位置,提出一种异面交会计算方法.该方法利用空间两异面光轴公垂线估计交会点位置.结果表明,该方法既可提高光电经纬仪实时的目标跟踪定位能力,也可为其他测量设备提供目标的引导数据.

本文介绍一种用于经纬仪实时确定目标瞬时位置的异面交会计算方法，即利用空间两异面光轴公垂线估计交会点坐标。分析了经纬仪间的交会角等因素对交会测量精度的影响，并应用于飞机航路试验中。结果表明，当交会角在[60°，120°】时，坐标测量精度可显著提高。

在由四台光电经纬仪与雷达组成的测量网络中，为了提高光电经纬仪实时捕获跟踪空间目标的能力，建立基于目标位置估计的实时引导系统．利用滑窗式最小二乘法将光电经纬仪实时交汇数据和雷达的实测数据进行互联，解算出目标的瞬时位置，经时延补偿后获得目标的位置估计，经坐标转换后实现光电经纬仪的实时引导．实时引导系统充分利用了所有测量站的测量信息，可提高引导数据的引导准确度和可靠性．试验结果表明，该方法快速提供的平滑引导数据，不仅能准确将目标引入光电经纬仪的视场，亦可为其他测量设备提供参考数据．

介绍一种用于经纬仪引导数据的处理方法.该方法利用参数估计法对引导数据进行融合,弥补了常规方法的不足.对经纬仪引导数据进行处理,结果表明,该方法可显著提高经纬仪的引导精度,引导误差小于0.50 m.