利用TMS320F2812作为核心器件，FPGA作为预处理单元和接口逻辑电路和PC104PLUS和CAN总线作为外部总线设计了伺服控制模块。该伺服控制模块具有高集成性、高速度、高可靠性、可扩展等优点，适用于对精度和系统扩展性要求较高的多伺服控制领域，可应用于大型光电跟踪设备的伺服控制。

针对传统工业玻璃生产及缺陷检测效率低,满足不了现代化生产要求,设计了一种新型自动化生产检测线及机械手。通过SolidWork软件设计并搭建了整个生产平台,对生产线气动系统回路、电气元件以及伺服控制电机进行了计算和选型,将设计好的电气系统做了相关实验,对比分析了不同PID参数对系统控制效果的影响。实验结果表明,通过合理调节PID参数,能够有效提高系统的稳定性,同时验证了该电气控制系统设计合理,满足实际生产需求。

为了解决前后道压实端位置调节耦合问题,设计了一种前后平整器独立伺服驱动的方案,应用于ZJ116型卷接机组。经过实验测试,新设计系统的前后道平整器具备回参考点、动态调整功能。文中重点测试了在空载和带载工况下前后道平整器的同步功能,实验证明新系统与原系统具备相同的同步性,满足卷烟生产的需求。

现有传统电液阀控缸系统非线性、抗扰动、鲁棒性差等特点,该文以液压阀控缸系统为研究对象,采用电液力伺服控制技术,提出了一种基于自抗扰(ADRC)的电液力伺服阀控缸伺服控制研究。

介绍一套基于PC104的多功能多通道协调数字液压伺服控制系统,该系统由监控部分和闭环控制部分构成,可以同时控制1～24通道的作动器,并实现位移、载荷、应变的三参量控制。重点介绍系统所具有的基本和特殊功能。系统硬件由PC104控制模块、信号调理模块、输出驱动模块、通信模块等组成,软件分别由Delphi和C语言编写。实际应用表明：系统具有良好的控制性能,其应用前景广泛。

分析了转炉煤气回收新OG系统中环缝洗涤器液压伺服系统的控制原理和系统性能,采用机理建模方法建立了环缝洗涤器液压伺服系统的数学模型。针对某钢厂120t转炉煤气回收系统,对环缝洗涤器液压伺服系统的动静态性能进行了模拟仿真分析。对调试现场的环缝洗涤器进行了实际测试,现场测试数据表明,仿真结果与实测数据基本一致,表明仿真模型满足工程实际要求,从而为环缝洗涤器液压伺服系统的设计和维护提供了理论支持。

介绍了无阀液压伺服系统的组成及其工作原理，综述了国内外无阀液压伺服系统的研究进展及其应用情况。分析了无阀液压伺服系统所涉及的若干关键技术，如变压变频技术、开关磁阻技术、无阀液压伺服系统的控制策略等，并比较了几种控制策略的优缺点。最后针对无阀液压伺服系统的研究现状，指出了无阀液压伺服系统的未来研究方向。

电渣重熔是特种冶金的主要手段之一。决定电渣产品质量的关键因素是电极熔化速度，而熔化速度的控制主要体现在横臂升降装置速度的控制上。该文对某型电渣炉的电极升降系统进行了改进设计，采用大尺寸液压缸代替传统的滚珠丝杠传动系统，并采用电液伺服阀实现对液压缸的速度控制；建立了系统的数学模型，并进行了对控制系统的仿真分析。

在阐述高炉炉况的基础上，根据高炉生产对压差和除尘的工况要求，对高炉环缝洗涤液压伺服系统控制指标进行了分析，为高炉环缝洗涤液压伺服系统的开发和设计提供理论支持。

基于电液伺服控制原理，将工程车辆2个驱动轮的输出转速分别作为伺服系统的激励和响应，设计了一种新型的工程车辆液压传动系统。通过人为调整反馈通道比例系数K，实现车辆的直行和转向控制。针对本系统，应用仿真软件AMESim进行了相应的仿真分析。结果表明：该系统能够有效地完成直行和转向动作，整个过程响应迅速、运行平稳、控制精度较高。