针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的制造模式,通过工艺层、规划层、系统层耦合设计的方法进行系统建模,基于仿真结果评价系统模型的有效性,对于不满足要求的结果需反馈至对应层级进行再设计并进行仿真验证。并以实验舱体舱外支架组合加工为例,搭建可移动机器人检测铣削系统并进行仿真分析。结果表明,通过系统建模和仿真能够有效的避免干涉、提高效率,并能够对整个工艺过程进行优化。

平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设计方法,系统采用AMEsim和MATLAB/Simulink联合仿真,并将传统PID控制和模糊PID控制的仿真结果对比。仿真结果表明模糊PID控制的平台调平相较于传统PID控制具有更高的控制精度和动态性能,调节速度提高了40%以上,无超调,无滞后,具有更好的抗干扰性和鲁棒性。使用AMEsim对平台调平系统建模,大大的提升了设计效率,在MATLAB中设计控制算法利用该软件强大的计算能力,使仿真的结果更加精确可靠。

分析了现在光电经纬仪的研发和检测过程，指出了其不足。基于此本文提出将光电经纬仪划分为有机关联的多个单学科系统模型，通过对几种建模工具的功能的分析，在集成仿真环境中建立其统一的数字化模型，利用模型功能来指导实际光电经纬仪的设计开发和评价其性能指标的方法。初步确定了光电经纬仪系统建模的仿真开发环境和具体的建模仿真的实现方法，实现在设计阶段对光电经纬仪性能的分析评价和工作过程的模拟，对误差的仿真检测实际样机的设计精度指标是否符合要求，为光电经纬仪的误差分析、研制过程提供了理论参考。

针对带钢跑偏电液伺服控制系统进行了结构分析并推导出系统的数学模型,利用MATLAB/Simulink动态仿真软件对系统进行仿真,得出仿真曲线.通过对比仿真曲线,分析系统跑偏参数(液压固有频率ωh)对系统的稳定性能、快速响应等方面的影响,并提出可能的解决方案.

采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。

本文分析了传统建模方法对电液们厥系统建模存在的问题；用神经网络建立了一个实际电液伺服系统的教学模型，并对神经网络建模的一些问题进行了研究与探索。

电磁涡流场问题的传统求解方法是按照电磁场基本理论来建立方程，并通过各种数值计算方法来求解，其缺点是计算量大，精度难以保证。文中从能量的角度出发，给出电磁涡流耗散系统的Hamilton函数；依据分析力学中Hamilton理论，推导出系统的正则方程，建立了涡流耗散系统问题求解的新模型。该建模方法将为电磁涡流问题的求解提供一条新途径。

随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。

为了使势能回收再利用液压系统能够适用于实际作业中诸多工况，提出了一种应用于该系统的控制策略。以90t港口移动式高架起重机为例，归纳了工况的特点，给出了势能回收再利用液压系统的原理图，进而建立了AMESim-Simulink联合仿真模型，并确立了以蓄能器压力和二次元件排量为判断参数的控制策略。该控制策略设立了蓄能器压力和二次元件排量的各自上、下限，在作业过程中通过比较蓄能器实时压力、二次元件实时排量与其各自限值，实现节能回路和主回路接入与退出的自动控制。仿真结果表明，该控制策略在变蓄能器初始工作压力、变负载大小、变负载起降高度的诸多作业工况下，均能实现合理的势能回收与再利用，提高了势能回收再利用液压系统在实际应用中的普适性。

论文:摘 要： 近年来，液压仿真已成为研究液压系统的重要手段，本文介绍了一种新型的仿真软件AMESim，并以单自由度振动台液压系统为例，对其位置控制进行了建模和仿真，说明了该软件的应用。关键词：AMESim；液压系统；建模；仿真。引言法国Imagine公司开发的AMESim(Advanced Modeling and Simulation Environment for System