针对球面孔系位置非接触测量系统计算复杂、运动控制实时性强、精度要求高的特点，设计了一种用单片机实现前端实时闭环控制，用台式机完成后台数据处理的主从式闭环运动控制系统，采用单片机扩展下位单片机串口，实现了反馈数据实时缓存及多电机闭环控制，达到了系统测量精度和测量效率的要求。

提出采用两级环形总线网络拓扑、主从通信方式的消防指示灯智能监控系统。设计了用电池提供应急电源的通信网关的总体结构。采用单片机自带的双串口构成两个独立光电隔离的RS-485接口作为下级环形总线主站,实现与智能应急标志灯之间交换数据。利用单片机的SPI接口功能和另一个单片机扩展第三个独立的光电隔离RS-485接口,作为上级环形总线网络的从站,实现与监控主机之间状态和命令信息交换。给出了系统网络拓扑结构和基于Modbus协议的通信软件结构。

AT89C2051单片机是AT89C51单片机的一个简化版，主要体现在AT89C51有4个并行输入／输出接口（P0、P1、P2、P3），共32个I／O端口线，但AT89C2051只有5个（P1、P3）共15个I／O端口线，其中P3.0-P3.5还是双功能口，因此使用AT89C2051单片机成本低，但是它的I／O资源十分有限，在某些场合显得不够用。通过串口扩展I／O资源是个十分有效的方法。本文首先介绍了怎样通过串口扩展I／O资源，然后介绍了一个实用的品口扩展电器——基于串口的LED数码管理显示电路。

计算机网络技术的飞速发展和应用，使得基于网络的实验教学成为可能。网络实验教学通过设备的网络共享，弥补传统实验教学中的不便和不足。然而在网络实验教学平台的建设过程中，连接真实实验设备和远程操作用户的网络数据协议转换终端成为了关键。以嵌入式处理器STM32为核心，配合以太网通信模块W5100、移植嵌入式操作系统UCOSII，构建了远程实验平台通信协议转换终端。通过测试，该通信终端运行可靠，满足实验平台建设需要，具有一定的参考价值。