三轴六自由度液压振动台系统建模研究

简介

通过对三轴六自由度振动台系统的机械部分运动学和动力学分析、液压激振系统动态特性分析以及电液伺服控制原理分析建立了三轴六自由度液压振动台系统的整体模型。仿真结果表明所得的数学模型能够真实反映该系统的动态特性其模型频率特性与实际系统相近。