目前伺服机构配套关节轴承的装配主要采用人工使用压力机完成,此方式需考验操作人员的熟练程度,操作依赖性较大,且装配效率较低,无法保证装配质量一致性;为了提高车间生产效率,提高车间自动化生产程度,提出了一种自动进出料的轴承压入工艺方法,即通过依托于三轴传动机械手自动进出料的轴承压入设备,优化传统依靠压力机装配方法。首先,对整体结构进行了设计,并介绍了工作原理;其次,对关键环节进行了研究,并对关键零件进行了校核;最后,对气动回路以及电气控制部分进行了介绍。压入设备工艺方法的提出,对提高车间轴承装配生产效率以及提高产品质量一致性具有重要的意义。

提出了一种用可编程序控制器（ＰＬＣ）直接控制步进电机的方法。该方法已应用于自动生产线的切袋长度误差自动补偿系统中。

本文研究了森吉米尔轧机压下系统机液伺服位置控制系统非对称油缸的建模问题和动态特性，并给出了计算结果.

对某运载火箭整箭测试中一级伺服机构出现压力脉动的原因进行了分析。根据伺服机构变量泵原理,认为引起压力脉动的主要因素是变量泵调节机构。建立了变量泵的仿真模型,讨论了变量调节机构灵敏度和管路结构等其他因素对变量柱塞泵输出压力脉动的影响,以及压力脉动对控制元件和执行元件的影响。结果表明变量泵的低频小幅值压力脉动对整个伺服系统的控制元件和执行元件均无影响。伺服机构能正常稳定地工作,保证运载火箭的飞行可靠性。

航天高性能变量柱塞泵作为运载火箭伺服机构的动力源,为伺服机构动作提供充足可靠的高压油源,以实现对火箭发动机喷管的推力矢量控制,使火箭按照预定的轨迹和姿态飞行。变量柱塞泵作为伺服机构能源转换的关键元件,一旦发生故障,将直接影响伺服机构的功能实现。为了满足变量柱塞泵斜盘回程机构中配套的支承圈在高速、重载工况下对高强度及耐磨性的要求,制造时采用了铜/钢双金属材料,它兼顾了钢的高强度及铜的导热性优点。

伺服阀是运载火箭控制系统的核心元件,大量应用在航空航天等领域。其将小功率的电信号由前置级转变为功率级阀芯的运动,然后通过阀芯的运动控制流向液压作动器的高压液流的方向和大小,最后由作动器的活塞杆推动发动机(舱)摆动,控制火箭的飞行轨迹。伺服机构要有非常高的放大倍数以获得静态和动态精度,其实现主要依靠伺服阀。

D155A推土机工作装置液压系统如图所示。此系统由铲刀升降及倾斜回路，松土器升降及倾斜回路组成。油泵2的压力为14MPa，向铲刀和松土器回路输送压力油。油泵25向液动换向阀11、21、5及选择阀15提供控制用的油渣，所以泵25是 控制系统动力源，其压力为1．2—2MPa。

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题，对液压系统进行了彻底改造，开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件，并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。

许多现代轻型汽车、面包车、轿车的液压制动系统,为了减轻踏板力,提高制动总泵(主缸)的输出压力,都装用了真空助力器、真空增压器等伺服机构,以达到改善制动性能和降低劳动强度的目的.但是,若对这部分了解不够,一旦出现故障,不仅会使制动可靠性下降,还会因查找故障不当,造成人力和物力的浪费.

装在电液伺服机构产品蓄能器活塞上的密封圈，既要保证蓄能器气体的密封性，又要保证液压油的密封性。密封圈在使用前应进行气压筛选，以剔除质量差的密封圈，保证蓄能器正常工作。该文针对气压筛选的全过程进行介绍．对气选后密封件的物理性能进行检测和分析，给出了比较合理的气压筛选试验的参数及气选后密封圈合格判定标准，供电液伺服机构工艺设计时参考。