针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题，对液压系统进行了彻底改造，开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件，并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。

对某钢厂转炉烟气控制系统中的RD阀液压伺服执行器进行了测试，建立了伺服执行器的数学模型，并利用计算机测试系统进行了验证。

针对某钢铁企业在使用80年代进口大型阀门RD阀液压伺服执行器过程中存在的问题，实施了该设备的国产化改造。改造后的液压伺服执行器采用电反馈装置取代原设备中的机械反馈装置，将原设备封闭式液压系统改造成开放式液压系统，实现了液压伺服执行器的计算机在线监测。测试和使用结果表明，改造后的液压伺服执行器具有更好的静、动态性能。