针对某钢铁企业在使用80年代进口大型阀门RD阀液压伺服执行器过程中存在的问题，实施了该设备的国产化改造。改造后的液压伺服执行器采用电反馈装置取代原设备中的机械反馈装置，将原设备封闭式液压系统改造成开放式液压系统，实现了液压伺服执行器的计算机在线监测。测试和使用结果表明，改造后的液压伺服执行器具有更好的静、动态性能。