介绍了全数字式电液控制系统的实际应用，并分析、比较了三种电液控制系统的工作原理与系统组成；通过比较模拟式与全数字式两种电液控制系统，表现在计算机实时控制系统中，电液控制系统发展方向应为全数字式。