研究并采用功率键合图的方法建立了掘进机回转液压系统的动态模型,根据掘进机回转液压系统的实际工作情况建立了两种状态的功率键合图一是油缸带缓冲装置的动态模型,二是溢流缓冲的动态模型;利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真,结果表明仿真效果良好,为掘进机回转液压系统的设计提供理论依据。

简要介绍了ADAMS及其Hydraulics模块，给出了使用ADAMS／Hydraulics模块遇到的问题和注意事项，并进行了实例应用，得出利用ADAMS／Hydraulics可以在同一界面下对机械系统和液压系统进行实时的协同仿真。

对液压系统仿真技术进行了详细分析和研究，阐述了液压系统仿真技术及仿真软件的历史发展过程。介绍了几种有代表性的液压系统仿真软件Hopsan、ADAMS／Hydraulics、Matlab／Simulink及AMESim，分析了这些软件各自的特点，分别给出了每种软件的工程实例应用。对液压系统仿真技术及其仿真软件的发展方向进行了展望。

介绍了液压系统的仿真软件HOPSAN；利用HOPSAN软件对我国振动压路机的振动液压系统进行了建模、仿真与分析。结果表明，仿真效果良好，认为完全可以利用HOPSAN进行不很复杂的液压系统的仿真。

在研究仿真技术的基础上重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析。介绍了HOPSAN软件利用HOPSAN对我国振动压路机的振动液压系统进行了建模、仿真与分析。结果表明仿真效果良好并认为利用HOPSAN完全能够进行不太复杂的液压系统的仿真。

以掘进机回转液压系统为例，根据实际工作情况建立了2种状态的功率键合图：一是油缸带缓冲装置的动态模型，二是溢流缓冲的动态模型；利用Simulink建立了动态模型并进行了仿真，结果表明，仿真效果良好，也为一些产品液压系统仿真提供了好的方法。

研究了电液伺服阀动态特性测试系统的软硬件构成及其特点结合实际工程应用运用软硬件技术、数据库技术开发出一套电液伺服阀动态性能测试系统。该系统稳定可靠、测试效率高、使用方便实现了液压测试技术的自动化。

主要介绍了几种常用液压系统仿真软件：Hopsan，ADAMS／Hydraulics，Madab／Simulink，AMESim，简要分析了这些软件的特点，最后分别给出了每种软件的工程实例应用，实例说明可以选择这些仿真软件中的一种进行液压系统设计。

研究了仿真技术，重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析，介绍了MATLAB／Simulink软件，利用Simulink，对掘进机回转液压系统进行了仿真与分析，结果表明，仿真效果良好，为一些产品液压系统的设计提供了好的方法。

在研究仿真技术的基础上，重点对液压系统仿真技术进行了研究和分析。介绍了MATLAB／Simulink软件，然后利用Simulink对掘进机回转液压系统进行了建模、仿真与分析，结果表明，仿真效果良好，认为利用Simulink完全能够进行不很复杂的液压系统的仿真，也为一些产品液压系统的设计提供了好的方法。