简要介绍了ADAMS及其Hydraulics模块，给出了使用ADAMS／Hydraulics模块遇到的问题和注意事项，并进行了实例应用，得出利用ADAMS／Hydraulics可以在同一界面下对机械系统和液压系统进行实时的协同仿真。

阀口流量计算模型是ADAMS/Hydraulics中建立各种液压元件最基本的数学模型。为得到连续的阀口压力流量曲线 ,对层流流量系数Cdl采用多项式拟合的方法 ,建立了ADAMS/Hydraulics中使用的阀口流量计算模型 ,为用户正确定义液压元件的各种参数提供理论依据。

简要介绍ADAMS及其Hydraulics模块的特点，利用ADAMS／Hydraulics模块建立液压离合器模型，同时对液压离合器的液压系统进行仿真研究。结果表明，液压离合器在液压缸的驱动下，可以完成工作过程中的主要动作，工作安全可靠，液压缸运行平稳，无较大冲击，为液压离合器液压系统的进一步研究及优化提供参考。

通过三维CAD软件Solid Works进行三维实体建模并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。

主要介绍了几种常用液压系统仿真软件：Hopsan，ADAMS／Hydraulics，Madab／Simulink，AMESim，简要分析了这些软件的特点，最后分别给出了每种软件的工程实例应用，实例说明可以选择这些仿真软件中的一种进行液压系统设计。

简要介绍ADAMS及其Hydraulics模块的特点，利用ADAMS／Hydraulics模块建立液压离合器模型，同时对液压离合器的液压系统进行仿真研究。结果表明，液压离合器在液压缸的驱动下，可以完成工作过程中的主要动作，工作安全可靠，液压缸运行平稳，无较大冲击，为液压离合器液压系统的进一步研究及优化提供参考。