通过三维CAD软件Solid Works进行三维实体建模并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。