针对传统故障诊断方法在数据查询上灵活性差、效率低、可扩展性差、故障报警信息形式单一等问题,开发一种以移动终端为平台的远程监测与故障诊断系统。该系统通过Internet实时采集工业机器人的运行数据并上传到服务器端。利用智能手机可以随时随地查看工业机器人工作状态,实现远程数据监控和故障报警。结果表明:该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性和现场故障处理的及时性。

新型智能制造系统可以提高生产效率和产品质量,提升制造业供给结构的适应性和灵活性。以物联网为核心,提出在Unity3D环境下基于Niagara的物联网智能制造系统。以物联网三层构架为基础,辅以软件二次开发,实现各种模块协议之间的兼容,实现智能制造。

运用有限元分析软件ANSYS对SF-22码垛机的机械手结构进行受力分析,包括机械手在上升状态下,以及其在整个码垛过程中的危险位置进行受力分析.研究了对于机械手框架强度有影响的参数,分析了其框架的静动态特性,校核了机械手框架的强度、刚度等参数,其结果满足作业过程中对于码垛机机械手强度及刚度的要求.保证了工作的稳定性及可靠性,延长了整机的使用寿命,得到了较为满意的设计方案.

测头校准是在特定的条件下进行的,速度参数变化引起的误差绝大部分没有得到修正,为了减小测头作用直径对测量精度的影响,分析速度参数与测头误差的关系,利用贝叶斯网络对测头误差建立模型,模型兼顾先验知识和样本数据,并随着测量数据的更新,不断修正模型结构,实现对测头误差的实时补偿。

采用液压马达驱动风力发电机偏航代替电机驱动,并据此设计了液压偏航驱动系统。通过理论分析确定了阀控马达系统的基本方程,建立了其AMESim模型,并对模型进行了仿真,研究了液压驱动马达的启停特性与负载扭矩和转动惯量的关系。

针对现行的1．5兆瓦级风力发电机，设计出一套相应的液压系统，使用UG三维软件对该系统的偏航模块阀块部分进行了设计。使用AMESim软件建立了偏航液压系统模型并对其仿真分析。

以兆瓦级风力发电机液压偏航系统为研究对象，介绍了液压偏航系统的结构、组成及原理。针对现有的兆瓦级风力发电机液压偏航制动系统存在的压力上升速度快，液压系统冲击较大、稳定性差的问题，提出蓄能器配合阻尼孔的解决方案，采用AMESim软件建立了液压系统模型和改进后的模型，分析改进前后制动液压缸的压力和位移输出曲线，验证了改进后的系统的合理性。

作为一个兆瓦级风力发电机制动系统,除制动装置外,在适当的位置还应设有风轮的锁定装置,以确保在正常制动系统失效情况下风机在不会突发的再次启动。针对该问题文章设计了一套液压锁紧装置,并分别采用AMEsim和MATLAB软件对其进行了研究与分析,并比较了两种分析软件在液压系统研究中的不同。