本文论述了开放式运动控制系统的定义,阐述了开放式运动控制系统的特点和优势,提出了PC+运动控制卡的开放式多轴运动控制方案,并对此方案的硬件结构和使用Visual C++开发Windows下的系统软件开发作了详细的说明,此方案已经成功的应用到了二维的运动控制平台上,并取得了很好的控制性能。

为了提高大型和异形零部件的装配效率和装配精度,设计了六自由度并联平台多轴控制系统。通过控制6个电动缸的伸缩变化,实现动平台在空间6个自由度的运动。选用倍福C6015-0010型控制器作为整个系统的控制核心,使用TwinCAT控件实现工控机与运动控制器及数控系统的通信。可以实现控制系统的方位角、俯仰角和横滚角精度达到±0.01°,垂直、纵向及侧向线位移精度达到±0.1 mm。