双相干谱分析是一种随机信号的现代分析方法，它保留了信号的相位信息且能有效地抑制高斯噪声，描述信号的非线性相位耦合．该文利用双相干谱对水下目标回波进行相位耦合性分析，提取纯混响和目标回波的双相干谱的最大值，将最大值及其对应的频率分布作为特征向量，在三维空间对纯混响和2类沉底目标回波进行了分类、实验数据证明了利用双相干谱特征可以有效地区分混响和目标回波，提高水下目标识别率．

大视场投影光刻物镜是光学系统中的一种特殊的形式,其设计加工要求高.针对研制的8英寸视场的投影光刻物镜,从光学设计要求出发,分析了影响光学系统成像质量的各种主要误差因素,通过ZEMAX模拟,确定了加工容差,并对其加工和装校过程做了阐述,对研制完成的物镜检验了其曝光分辨力和畸变特性,达到了系统设计的指标要求.

首先介绍液压系统爬行现象,结合T154型组合机床液压系统,详细地分析液压系统油液中混有空气、滑动副摩擦阻力不均、液压元件内漏或失灵导致的爬行现象及爬行检测和排除,最后分析液压爬行现象过程。

设计了一个四路、支持VGA输入和S-video输入的高分辨率的视频采集、处理和显示系统。系统的核心部分是DSP处理模块,用来完成合成显示算法,采用了TMS320DM642 DSP。此外采用视频编解码芯片AIT2138,SAA7110和ADV7125等,完成视频制式转换,并在显示终端上进行单屏多窗口显示。利用串口通信和CPLD来完成逻辑控制和模式切换。

针对目前密封签需求数量少且规格变化频繁,不适合拼大版印刷和裁切的情况,课题组基于TRIZ理论对密封签印刷机构进行结构创新设计和仿真分析。运用"物-场模型"分析现有密封签印刷机构存在的问题,结合40个发明成果的原理对印刷机构进行创新设计,使其符合密封签单张定制印刷和贴封的生产需求;利用Solid Works构建三维模型并进行仿真分析。仿真分析结果表明:压印叼牙辊可以满足咬紧和松脱单张密封签的生产要求,3 s可完成单张密封签印刷,印刷速度达到20个/min。经密封签印刷样机试机,印刷速度可达到30~40个/min,密封签印刷和贴封质量稳定,达到了预期要求。

从仿生角度出发,基于人体手指关节的骨骼结构和肌肉发力特点,设计出一种气动肌腱驱动、腱传动的拮抗式仿生关节。针对气动肌腱的高度非线性特性,通过搭建实验平台,测试肌腱性能,采用最小二乘法建立单根气动肌腱的数学模型。基于该关节采用腱传动特点,建立关节力矩输出模型。建立关节位置/刚度解算模型,根据关节位置、关节刚度及关节输出力矩解算气动肌腱理论输入压力。采用模糊PID算法和传统PID算法实现对该关节位置闭环控制、关节刚度开环控制。实验结果表明,2种方法均能较好的跟随关节刚度,同时模糊PID算法的位置控制精度明显优于传统PID算法。

针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人。集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点。该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作。控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制。所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点。

针对液压控制组合内部液压特性在研究中难以测量的问题提出利用仿真手段对液压控制组合进行研究的方法。通过对某型液压控制组合的建模与仿真并进行试验对比证明了采用仿真手段对液压控制组合进行研究的正确性与可行性。

该文对仿真技术在液压系统中的运用进行了全面分析分别对液压系统动态性能仿真、液压驱动机械性能仿真、液压元件流场仿真和液压系统视景仿真四个方面进行了阐述和分析对其软件实现方法及相关软件作了简要介绍最后对液压领域仿真技术的发展趋势进行了展望.

从防喘振的原理出发,介绍了防喘振控制器的优越性.