声测定位技术是利用声学与电子装置接收声信号以确定声源位置的一种技术，具有隐蔽性好、保密性强、不易受干扰等特点。近年来受到各国的重视，并在军事领域得到长足的发展。重点介绍声测定位的关键技术，时延估计算法和声测阵列的选择是影响定位精度的主要因素。对几种广泛采用的声测阵列，给出相应的基本原理、定位计算方法并对各自特点进行比较。在声测定位系统中，利用时延估计对声信号进行处理是定位的重要环节，介绍了时延估计的基本理论、研究状况以及精度分析和比较，分析了影响定位精度的其他因素。

针对液压支架进行更换工作面时对液压支架的撤出占据了大量的作业时间这个问题,改进了液压支架撤出的工艺,并由此进行折叠式快速回撤设备的结构研究。该设备拆解及运输方便,可快速完成液压支架的回撤,并减轻了劳动强度。