离合器的脱开时间,对离合器式螺旋压力机的控制性能有着极其重要的影响.本文应用三段经验曲线函数来表述液压阀阀口的流量系数与雷诺数间较复杂的函数关系,并分析建立了液压缸泄压过程的数学模型.

在对提出基于并联机构的液压支架的构想基础上,设计了其立柱的运动控制系统,并对立柱的工作过程进行分析,给出了运动过程中位移及力的计算实例.结果表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化.