针对上湾煤矿8.8m特大采高工作面在生产期间频繁出现的支架错茬歪斜问题进行研究。认为刮板输送机的来回窜动、底板不平及移架过程中支架受额外力等都可能使支架发生错茬,其本质是有一个力矩M作用于支架,使支架发生旋转而错茬歪斜;支架错茬影响工作面支架整体的齐直度,可导致支架移动速度慢,也可引起支架发生倒架,程度较重时会影响调整工作面上下端头出口的大小,损坏支架推拉杆等部件。从导致支架错茬的本质原因出发,认为通过给错茬的支架施加一个反方向的力矩M′即可将其拧正而完成调整;寻找支架的重心点,然后将支架底座上的底调千斤顶作为调整时的外力F,利用F对重心点之矩M′调整错茬的支架;提出了支架错茬动态调整法,并说明了在常见的4种情况下的操作方法及注意事项;同时,结合工作面机头高、机尾低的实际生产条件及通过分析支...

以滨湖煤矿综采工作面为研究背景,针对薄煤层液压支架吨位重、拆装速度缓慢这一问题,根据滨湖煤矿综采工作面的特点,通过技术创新,自主研究设计了液压支架拆解组装平台,并将其应用于薄煤层综采工作面,不仅节约了资金,还提高了施工效率,加快了工作面撤除及重新安装速度,为通防部门封闭工作面赢得了时间,有效的保证了工作面快速接替,为企业取得了良好的经济效益。

随着煤矿采区不断开拓延伸,开采条件变差和接续张力的下降,使工作面回撤比较频繁,回撤的效率直接影响到煤矿综采的效率,因此相关的工作人员要对综采工作面液压支架安全回撤工艺加以重视,根据综采的实际情况对安全回撤工艺进行优化和改善,在保障安全的前提下提升工作面液压支架回撤效率,一方面可以有效地避免安全事故的发生,另一方面对于矿井灾害防治和调度运转意义重大。因此,应在最大限度地保障工作人员安全的前提下,合理选择回撤工艺,提高回撤效率。进而提高综采的生产效率,增加企业的经济效益,促进企业的可持续发展,本文主要阐述了综采工作面液压支架安全回撤的工艺研究。

为了完善并提高液压支架电液控制电液控制系统实时监测系统运行功能及可靠性,在原有电液控制系统基础上通过增加布置高度、倾角、红外传感器等措施实现液压支架支撑高度、实时获取运行姿态等功能,并提出运行可靠性保证措施。改进后的电液控制系统在3306工作面运行时可靠、平稳,可为采面高效生产创造良好条件。

针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送机智能体模型,依据三维建模流程构建对应的可视化模型,以智能体模型驱动三维模型运动,二者结合构成三机数字孪生模型;采用离散事件建模方法构建涵盖三机数字孪生模型交互过程的协同工艺模型,按照时序梳理三机开采工艺,形成三机协同工艺时序表。数字孪生模型用于描述综采三机的状态与行为,进行个体层面的仿真计算;协同工艺模型用于表征数字孪生模型之间的时序动作转换,实现对三机协同过程整体的推演。采煤机数字孪生模型的摇臂升降仿真实验结果表明,与真实设备测量数据对比,模型误差小,摇臂倾...

智能化开采伴随着智慧煤矿建设目标迅速发展,现阶段智能化开采技术不断发展和应用,开采效率及安全性大幅度提高,但由于不同煤矿井下开采条件的不同,所处的环境复杂多变,智能化开采的目标尚未达到预期效果。要实现可视化智能化开采和无人化安全开采的目标就需要首先解决如何获取采煤机、液压支架等设备在井下实时位置的问题。

矿山压力失衡引起的顶板事故是矿山重大事故之一,超前感知综采工作面矿山压力的变化对保证煤层安全高效具有重要意义。为了提高矿压预测准确性,文中提出了一种基于LSTM网络的时空混合预测模型。该模型采用两个独立的LSTM网络分别提取采空区侧和支架移架侧的压力特征,然后将得到的数据通过全连接层融合,从而实现对矿压的共同预测。文中以MSE和MAE来评估基于LSTM的时空混合模型的预测效果,实验结果表明MSE和MAE分别下降了24.49%和35.24%,说明基于LSTM的时空混合预测模型优于传统LSTM预测模型,且时空混合模型预测方法较传统模型具有更高的可靠性和准确性,能够实现工作面推进过程中对矿压变化的有效预测。

近些年,随着我国经济发展进入快车道,国家大力发展基础建设,钢铁等基础工业的发展带动了能源产业的蓬勃发展,国内液压支架也进入了快速发展的阶段,综采技术全面推广,全国的综采工作面数量有了大幅度的提高。文章对液压支架液压缸活塞杆不锈钢技术进行了研究。

作为综采工作面中的关键设备之一，液压支架因可与采煤机配套使用，且更加稳定、易于控制等优点，正广泛应用于移动快、产量高、工作环境复杂、工艺要求严格的现代综采工作面中。本文从液压支架在我国矿山生产中的应用现状出发，针对工作中的常见问题，提出了综采工作面应用液压支架时应注意的一些问题。

详细阐述了综采工作面液压支架集控系统的硬件、软件设计及其实现规程。该系统实时性高通信稳定集控程度高能满足建立高产高效综采工作面的要求。