综采工作面智能化是煤矿智能化的关键环节,液压支架状态感知与分析是综采工作面智能化的前提和智能控制的基础。液压支架压力和位姿是液压支架能够直接监测的关键状态数据,二者进行融合分析是液压支架智能控制和智能执行的依据。以液压支架压力和位姿为研究对象,介绍了智能化综采工作面状态感知架构。从液压支架受力和上覆岩层矿压2个角度总结了液压支架压力感知与分析技术现状,指出目前基于大数据的矿压分析尚未应用、工作面矿压与巷道压力数据未实现同步测量、未实现整个采场的全面数据分析、对超前液压支架的关注度不够。阐述了液压支架位姿感知原理和方法,总结了现有液压支架位姿分析方法。分析了液压支架压力-位姿融合分析的必要性,总结了现有的液压支架压力-位姿融合分析方法。展望了综采工作面液压支架状态感知与分析技

凉水井煤矿431303工作面位于4-2煤层采空区下部,为了实现该工作面的安全高效生产,结合工作面地质条件,采用经验估算法、数值模拟法对液压支架的支护强度进行研究,确定了合理的液压支架型号。实践表明,选择的液压支架合理,保证了工作面的安全生产,为该矿其他类似工作面液压支架选型提供了参考。

根据柠条塔矿N1222综采工作面的地质特点,研究开发了ZY12000/29/65D型大采高液压支架。该支架采用两柱掩护式,支架顶梁长度较短、重量较轻、对顶板的适应性强;设计支护状态无突变的四连杆曲线,可靠性高、使用寿命长;通过有限元仿真分析,实现结构等强度设计,降低支架重量、节省成本;设计了顶梁“屋檐”机构,解决了支架顶梁和掩护梁间的漏矸问题;设计了自带弹力的弹簧导杆+油缸导杆组合式活动侧护板,实现了对支架间隙进行封闭,同时用于支架防倒、调架。结果表明:该支架支护能力、结构强度、使用效果达到预期目标,在开采过程中较好地控制了采场顶板,较好地防护了刮板输送机、采煤机的安全作业环境,减少工程维护量,保障工作面采煤效率。

针对煤矿井下综采工作面液压支架直线度较差、调整困难且容易引起设备故障等问题,本文提出了一种双闭环控制的直线度检测方法。该方法采用激光传感器和位移传感器相结合的方式采集液压支架的直线度,当液压支架出现偏斜时,通过模糊PID控制算法感知基准支架和周围支架的相对位置,并自动校正当前运动支架。仿真结果表明,应用模糊PID控制算法后,各推移油缸的直线误差不超过15.6 mm,验证了方案设计的合理性,大大提高了煤矿综采工作面液压支架的支护作业安全性。

本文旨在探讨煤矿用液压支架的结构强度与稳定性分析,以提高综采工作面的安全性和生产效率。首先介绍了液压支架在综采工作面的重要作用,包括支撑顶板、传导压力等功能。随后分析了液压支架的主要组成部件和结构特点,以及受力分析的基本原理。接着讨论了结构强度分析方法,并探讨了液压支架的结构强度评估和优化策略。稳定性分析方面,阐述了液压支架可能面临的稳定性问题和挑战,以及关键因素。文章还探讨了外界因素对液压支架结构强度和稳定性的影响,并提出了改进设计和制造的方法和策略。通过本文的研究,有望为煤矿用液压支架的结构设计和维护提供有益的指导和参考。

在煤矿综采工作面中液压支架是十分重要的支护设备,能够有效支撑顶板和推移输送机。通过应用液压支架,可以解决煤壁垮落等问题,避免出现支架滑落。本文就综采工作面液压支架的倒架现象及应对措施进行阐述。

煤炭开采行业作为我国的重要支柱产业,对我国国家建设、经济发展发挥了重要作用,煤炭开来具有较高的危险性,在传统开采过程中,井下工作人员所面临的风险系数较大,各项施工环节存在较大的安全隐患,严重影响相关工作人员的生命安全,国家相关部门和煤炭开采企业对工作环境的安全性高度重视,不断采取各种安全措施,提高矿井的防护等级,为工作人员提供更加可靠稳定的安全保障。当前液压支架的应用,大大提高了矿井的安全系数,是工作人员的生命安全得到有效保障,随着现代化工业程度的不断提高,液压支架的建设质量和应用效果取得重要进展,尤其是自动化技术应用,能够对井下施工环境进行实时监测,从而不断提高控制效果,但仍然达不到预期的使用目的,在使用过程中,对设备运行参数的研究较为深入,但是集中检测度较低,无法使液压支架的运行状态无

为做好精通兴旺煤业8105工作面的顶板支护管理工作,介绍了8105工作面工程概况及顶板概况,计算了8105工作面矿压参数,校验了该工作面所用的液压支架工作阻力、初撑力以及支护强度、空顶距等参数,总结了工作面液压支架支护质量要求,并提出了一系列顶板管理策略,应用结果表明,ZF7600/22/35型液压支架能有效满足8105工作面的支护需求,可取得较好的支护效果。

国家能源集团宁夏煤业公司清水营煤矿属于“三软”(顶板软、底板软、煤层软)地质条件,顶底板稳定性较差。综采工作面的传统安装工艺为先施工导硐,再扩帮,然后安装工作面设备,存在断面巷道悬顶时间长、安装工艺复杂、支护成本高的缺点。针对传统支护设计方法和施工过程中的不足,在110206工作面设备安装采用扩安一体化工艺,充分发挥小断面导硐,扩帮后及时安装液压支架控制顶板,具有机械化程度高,安全可靠等优势,对类似条件下实现扩安一体化工艺具有一定的借鉴意义。

对液压支架在井下出现的几种故障个例进行分析总结,提高液压支架的使用效率,维护综采工作面的正常运行,从而提高煤矿生产效率。