针对上湾煤矿8.8m特大采高工作面在生产期间频繁出现的支架错茬歪斜问题进行研究。认为刮板输送机的来回窜动、底板不平及移架过程中支架受额外力等都可能使支架发生错茬,其本质是有一个力矩M作用于支架,使支架发生旋转而错茬歪斜;支架错茬影响工作面支架整体的齐直度,可导致支架移动速度慢,也可引起支架发生倒架,程度较重时会影响调整工作面上下端头出口的大小,损坏支架推拉杆等部件。从导致支架错茬的本质原因出发,认为通过给错茬的支架施加一个反方向的力矩M′即可将其拧正而完成调整;寻找支架的重心点,然后将支架底座上的底调千斤顶作为调整时的外力F,利用F对重心点之矩M′调整错茬的支架;提出了支架错茬动态调整法,并说明了在常见的4种情况下的操作方法及注意事项;同时,结合工作面机头高、机尾低的实际生产条件及通过分析支...

为了完善并提高液压支架电液控制电液控制系统实时监测系统运行功能及可靠性,在原有电液控制系统基础上通过增加布置高度、倾角、红外传感器等措施实现液压支架支撑高度、实时获取运行姿态等功能,并提出运行可靠性保证措施。改进后的电液控制系统在3306工作面运行时可靠、平稳,可为采面高效生产创造良好条件。

针对现有煤矿设备数字孪生建模方法主要侧重对单一设备进行建模,缺少三机耦合协同关系分析的问题,提出了综采工作面三机数字孪生及协同建模方法。采用智能体建模方法构建包含感知单元、控制单元和执行单元的采煤机、液压支架、刮板输送机智能体模型,依据三维建模流程构建对应的可视化模型,以智能体模型驱动三维模型运动,二者结合构成三机数字孪生模型;采用离散事件建模方法构建涵盖三机数字孪生模型交互过程的协同工艺模型,按照时序梳理三机开采工艺,形成三机协同工艺时序表。数字孪生模型用于描述综采三机的状态与行为,进行个体层面的仿真计算;协同工艺模型用于表征数字孪生模型之间的时序动作转换,实现对三机协同过程整体的推演。采煤机数字孪生模型的摇臂升降仿真实验结果表明,与真实设备测量数据对比,模型误差小,摇臂倾...

智能化开采伴随着智慧煤矿建设目标迅速发展,现阶段智能化开采技术不断发展和应用,开采效率及安全性大幅度提高,但由于不同煤矿井下开采条件的不同,所处的环境复杂多变,智能化开采的目标尚未达到预期效果。要实现可视化智能化开采和无人化安全开采的目标就需要首先解决如何获取采煤机、液压支架等设备在井下实时位置的问题。

矿山压力失衡引起的顶板事故是矿山重大事故之一,超前感知综采工作面矿山压力的变化对保证煤层安全高效具有重要意义。为了提高矿压预测准确性,文中提出了一种基于LSTM网络的时空混合预测模型。该模型采用两个独立的LSTM网络分别提取采空区侧和支架移架侧的压力特征,然后将得到的数据通过全连接层融合,从而实现对矿压的共同预测。文中以MSE和MAE来评估基于LSTM的时空混合模型的预测效果,实验结果表明MSE和MAE分别下降了24.49%和35.24%,说明基于LSTM的时空混合预测模型优于传统LSTM预测模型,且时空混合模型预测方法较传统模型具有更高的可靠性和准确性,能够实现工作面推进过程中对矿压变化的有效预测。

目前,在矿井安全生产中,大部分的综放工作面都采用了液压支架支护技术,它能使支护效果更好,而且具有较强的稳定性。随着支护技术的不断革新,超前支护技术不断优化,从木支柱支护、单体液压支柱配合棚梁支护、超前液压支架支护,目前使用最广泛的是超前液压支架支护。但超前液压支架支护也存在一定缺点,如:体型庞大不便维护、搬家倒面困难等问题。为此,目前出现了一种注浆锚索超前支护技术,该技术具备支护强度高、维护简单等优点,力求使工作面的安全稳定运行得到进一步的提高,提高了矿井的经济效益,提高了作业人员的生命安全。

针对综采工作面回撤三角区支护方式、支护设备,通过对三角区液压支架架型及围岩适应性研究,确定掩护支架组的结构形式。为了满足综采工作面液压支架回撤端头顶板机械化支护及回撤作业工艺要求,对三角区支架组与其他设备空间位置配套合理性、三角区支架组结构参数及结构布置等方面进行研究,设计了回撤三角区掩护支架组,代替传统的井字形木垛和原木点柱联合支护方式。

基于传统综采工作面在搬家准备时采煤机安装难度大、安装效率低、安全系数低等技术难题,晋华宫矿准备区通过技术研究,对采煤机传统安装工艺进行优化,提出了采煤机与液压支架同步安装的快速安装工艺。通过实际应用效果来看,采煤机安装工艺优化后安装周期缩短了1.5 d,保证了采煤机安装施工安全,取得显著应用成效。

煤矿智能化建设是实现煤炭资源安全高效绿色开发的必由之路,也是我国煤炭工业高质量发展的战略任务.以尔林兔矿智能化综采工作面建设为例,因地制宜,因矿施策,对标内蒙古智能化建设评分办法,对采煤系统、支护系统、运输系统和综合保障系统进行了智能化建设设计,重点对采煤系统的建设方案进行阐述,最终实现了尔林兔矿工作面的安全、高效、绿色开采,该研究可为其他煤矿智能化综采工作面建设提供一定借鉴.

该文详细的介绍了一种煤炭系统专用的电液先导阀测试试验台的原理和设计过程，并给出了较详细的分析和研究。