基于并联机构的液压支架立柱工作过程分析

作者：毛昌明寇子明许广芳来源：煤矿机械日期：2019-10-08 人气：

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在对提出基于并联机构的液压支架的构想基础上,设计了其立柱的运动控制系统,并对立柱的工作过程进行分析,给出了运动过程中位移及力的计算实例.结果表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化.

标签： 液压支架 液压支柱

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