以6t液压挖掘机动臂为研究对象提出祠服电机驱动定量泵的流量匹配控制系统.在 Simu-lation X中搭建祠服电机仿真模型通过与祠服电机响应特性试验结果对比验证祠服电机模型的准确性;建 立液压挖掘机动臂机械结构多体动力学与电液系统的联合仿真模型仿真分析了不同控制方式下动臂的运 行特性和能耗特性.结果表明与负载独立流量分配（ LUDV）系统相比采用祠服电机驱动定量泵流量匹配 控制的动臂能耗降低约13.6%.