目前陆上风电高风速资源日趋稀缺,在低风速区域大幅提高风电机组的塔筒高度能够充分利用高空风能资源,大幅提高平均发电量,对我国中、东部低风速区域发展风电清洁能源有着积极意义。而传统大吨位起重机安装作业方式不利于超高风电塔筒的安装。针对这一难题,文中研制了超高钢混风电塔筒自提升液压系统,将液压提升器集群作为起重机械,以钢绞线作为索具,通过传感检测和智能控制算法,确保同步提升高差小于5 mm,依次将混凝土内塔筒和中塔筒提升到位,高质量地实现了某170 m高的风电钢混塔筒的安装。液压自提升技术作为一种新颖的超高钢混风电塔筒的安装技术,其高度、质量不受限止,自动化控制程度高,技术可行、安全可靠。

采用集中质量法,建立了水下锚系观测系统的运动方程,编制MATLAB程序在时域内计算分析了锚系在布放过程中的姿态变化、动态张力变化及速度变化,并对比分析了四种锚系型式和3种海底底质刚度对锚系最终入土深度的影响。研究表明:(1)锚系在布放过程中,第一阶段姿态变化幅度较大,触底时,锚系各节点的张力达到最大值,动态张力变化幅度较大,设计锚系需要选取足够强度的系留缆索;(2)海底地质刚度越大,入土越浅,但同时会引起硬性冲击,在设计锚系时,需要充分调研当地海域的情况,据此合理设计锚系;(3)在锚系浮力满足回收的前提下,合理增设小浮球组可以有效减小入土深度,还可以进一步提高锚系回收的可靠性,降低着底冲击力。

小专题研讨教学法是过程考核的主要手段之一。文中从流体力学绪论、静力学、动力学等方面,对小专题方案进行了设计,给出了与流体力学教学内容相对应的小专题设计实例及其应用范围。学生采用分组方式,在课堂上展示解决问题的方法和过程,并接受质疑。小专题研讨教学法的实施,可强化学生的主体意识,激发学习兴趣,鼓励学生自主思考,积极参与教学活动,以促进学习效果和应用能力的提升。

与反拖动系统（ADS）、前端推进（FJ）和无端自推进（ESA）等技术不同,在前方土体不需加固的条件下,为了实现先顶进后挖土这一特殊作业方式,提出了一种新的关于箱涵顶进速度、姿态和液压泵转速控制等问题的综合解决方案.该方案采用3层分级体系结构以提高系统的可靠性.＂位移同步和负载均衡＂的双目标控制策略实现了箱涵推进面控制点的推进位移相同的控制目标.液压系统采用变频技术,实现了无级调速和节能.也阐述了具有较强抗干扰能力的硬件电路的主要特点.该系统成功应用于上海市中环线北虹路隧道工程建设,顶进的箱涵断面尺寸高7.85m、宽34.20m、长126.00m.

液压驱动的多冗余机械臂用常规方法很难实现实时、精确的自动化控制,提出了一种基于几何理论的数值迭代算法,能快速地求解出多冗余机械臂的运动学逆解,并利用此算法对混凝土泵车的臂架系统进行了模拟仿真,仿真结果表明,此算法符合泵车臂架系统的实时自动化控制。

介绍了一种新型的双螺旋摆动液压缸及其工作原理,运用三维建模软件Pro/E建立了双螺旋摆动液压缸的三维装配模型,并通过有限元分析软件Ansys-Workbench对关键部分两级螺旋副进行了有限元模型的建立及静力学仿真,通过仿真计算和理论计算的比较验证了模型的正确性,进而分析了不同的工作压力条件下螺旋副摩擦系数、螺纹线数等螺纹参数的变化对液压缸输出扭矩以及螺纹应力的影响关系,对实际工况下的摆动油缸参数的选择和结构的设计具有一定的参考意义。

从间歇式液压提升器出发，分析了准连续式液压提升器在构件升降过程中存在不连续的原因，从而对连续升降的运动机理进行了深入的研究，指出利用连续式液压提升器2个主液压缸的速度差和控制技术可实现连续作业，连续升降技术的关键是上、下主液压缸的负载能和谐地转移。

运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型，反映了新型提升器电液比例阀-液压缸-传感系统在选定的控制算法下的动态性能。通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性，并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线，试验结果证明了理论分析与试验结果的一致性。

讨论了连续式液压提升器2个关键结构——脱锚机构和液压缸活塞杆的安装定位结构的设计，提高了提升器工作的安全性和互换性。

连续式液压提升器的结构简图见图1，由液压连续升降技术的机理研究可知，连续式液压提升器之所以能保证钢绞线连续地升降重物，主要是靠上下二组主液压缸的速度差来进行负载转换的。图1中，当上主液压缸以vo到达指定位置2L-时，降速至口，上锚具液压缸进、回油口连通呈浮动状态，紧下锚并以VO速度启动下主液压缸，由于上下主液压缸存在速度差△v=vo-v，下锚片锁紧钢绞线，并随钢绞线相对于锚环下沉。此时重物完全由下锚承担，上下锚之间的钢绞线上的负载拉力渐变为零。接着，速度差△v又使上下锚之间的钢绞线承受压力，