由于军事的需要以及对海洋资源的进一步探测和开发，水下插拔连接器作为水下系统不可缺少的一个重要组成部分越来越多地被应用于水下。介绍充油与压力平衡式水下插拔连接器的工作原理，对水下插拔连接器产品进行介绍和比较，并介绍选用时需要考虑的因素。

为了找出弯管的压力场和速度场的变化规律及其影响因素，通过改变管道直径，折弯半径，折弯角度以及管道长度等控制参数，应用计算流体力学（CFD）方法对弯管进行了三维数值模拟，并由此分析了平面“之”字型弯管中间段相对长度L4/d 对管路压力损失的影响。

深海采样装置的表面附着物问题严重影响设备正常工作，为解决此问题设计了深海自激振荡喷嘴装置。利用CFD仿真软件Fluent 对喷嘴结构进行优化，分析喷嘴内部流场，对射流冲击壁面进行仿真，模拟出冲洗效果最好的结构，为后期水射流清洗实验提供理论依据。

以液压管路系统常用的20 号冷拔无缝钢管为研究对象，基于ABAQUS软件建立其数控弯管过程有限元模型，模拟弯曲，抽芯，回弹三过程，分析应力应变分布规律，揭示弯管成形与回弹机理。研究结果与实际数控弯管生产过程的经验状况基本一致：在弯管过程，各区域切向应力应变先达最大值，而后应力大幅卸载但应变不变，完成塑性变形后该区域应力基本恒定，在后续弯管进程起传递弯矩作用；但初始弯曲区域受芯棒、模具影响，应力不卸载；抽芯、回弹对应力有卸载作用，对应变影响极小；回弹是钢管在残余应力作用下静力平衡过程，影响其成形，结束后存在残余应力。该研究有助于对弯管的成形、回弹机理的理解，为后续分析工艺参数对弯管成形质量的影响提供理论依据。

由于铰接转向的性能对平地机作业过程中的安全性和效率具有重要意义，因而有必要对铰接转向液压系统进行分析。利用AMESim 软件建立了平地机铰接转向液压系统的数学模型并对其进行动态仿真，分析了铰接转向液压缸对铰接转向性能的影响。通过寻找铰接转向液压缸在转向过程中的运动规律，为平地机铰接转向系统的优化设计提供理论依据。

利用海流发电装置原位地捕获能量将成为实现海底观测仪器长期供电的一种新方式。对海流发电装置翼型前缘及后缘进行结构改进并利用FLUENT软件和k-ω SST两方程湍流模型对翼型绕流问题进行求解结果表明前缘半径适当增大最大升阻比增大失速攻角将变大;而采用对称增加后缘厚度的方法升力系数随厚度增大略有提升但阻力系数亦同时增大。

对沉积物间隙水在充满超纯水的采样管内的流动和扩散规律的研究是之后对样品进行分析研究的基础。建立了流体运动的数学模型，利用FLUENT软件中的组分输运模型对质量分数为1%的nacl溶液在水中的扩散进行了仿真。模拟了在一定入口流速下从采样管和间隙水交界处开始的溶液浓度分布规律，分别讨论了流速梯度及分子扩散对溶液浓度分布的影响，通过仿真分析验证了理论公式的正确性。

海水中的标志性气体是追索海洋物理、化学和生物过程变化的有效示踪剂。水下气相色谱原位气体测试系统有望成为一种有效的深海气体原位检测技术能在水下对深海中的多种溶解性气体进行准确的原位检测。进样泵是水下气相色谱原位气体测试系统的一个重要部件阐述了进样泵耐压壳体的计算模型仿真分析了压力储备对不同布放深度下壁厚的影响。

不同情况下，油水两相在水平圆管中流动会形成不同的流型，研究流型的影响因素对合理选择管道参数、管道腐蚀与防护以及油水分离具有重要意义。应用Fluent软件对不同入口速度下及不同管径的水平圆管油水两相流流型进行数值模拟，分别得到不同入口速度模型下不同管径水平圆管内的油水两相体积分数云图，画出流型图，并分析。结果表明：入口速度0m/s~0.5m/s时，管径对流型变化无明显影响；入口速度1.0m/s~2.0m/s时，管径大小成为影响水平圆管油水两相流流型的关键因素。

负荷传感系统作为一种新型液压控制技术在许多新开发的液压起重机上得到了应用.负荷传感系统可根据负载的变化对泵流量作相应的调节使换向阀(包括回 转阀)节流点前后的压差保持不变，即泵的压力总是等于负荷压力与此节流压差之和，使泵流量始终与换向阀上调节的流量需求相适应。因此，负荷传感系统不受负载变化的影响，使调速刚度大为提高。