为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴中小型鸟类的飞行运动特征,设计了一种基于空间连杆机构的新型多自由度扑翼机构。首先,通过运动学分析建立了扑翼飞行器驱动机构的运动学模型;然后,在Adams仿真软件中建立了扑翼机构仿真分析模型,对理论分析进行了验证。结果表明,所设计的驱动机构通过单自由度驱动就能够实现扑动、扭转、偏转多个自由度耦合运动。其中,上扑动极限为34.65°、下扑动极限为-29.66°,最大扭转角为15.05°,最小扭转角为-14.9°,偏转角范围为-5.01°~5.21°;输出的“8”字形轨迹与中小型鸟类飞行时的翼尖轨迹相同,具有良好的气动性能。仿真得到的运动学参数与理论计算一致,验证了理论计算的正确性。

针对乘用车液压制动系统开发过程中真空助力器与制动主缸匹配直接求解比较困难的问题,以真空助力器带制动主缸总成输入力、踏板行程和真空助力器带制动主缸总成输出压力等特性作为约束条件,应用目标求解的方法解决真空助力器与制动主缸匹配选型与优化。理论分析和实践表明,这一方法对解决真空助力器与制动主缸匹配有效。

为解决综合管廊预制模板存在的混凝土胀模、支撑体系失稳、合模脱模效率低等问题,依托雄安新区长节段大吨位装配式综合管廊示范项目,研制出一套综合管廊整体预制液压模板。在综合管廊整体预制特点及施工流程分析的基础上,对液压模板的侧模、端模、内模结构及其驱动机构进行详细设计。侧模采用液压驱动机构,可避免拆模过程的廊体划伤;端模采用直线驱动机构,可使模板本体受力均衡;内模采用自行走装置和导向机构,可提高模板拆装效率;防鼓胀装置和姿态保持装置,可保障预制管廊的成型质量。开展预制液压模板的现场试验和工效分析可知,该液压模板可有效提高长节段大吨位综合管廊整体预制的质量和效率。

介绍一种小型爬壁机器人,用于风电塔筒的检测,以实现难以人工检测的风电塔筒的快速检测。对机器人的整体结构进行了设计,对机器人的吸附结构进行了计算和仿真。对机器人进行动力学分析,验证驱动力矩的计算结果。对机器人进行动力学仿真,确定驱动机构输出转矩的平稳性。通过实验验证了机器人能够在塔筒表面安全稳定地运行。

以车站堆煤料场双梁抓斗门式起重机为例，介绍了其桥架驱动机构的设计要求、结构布置，给出了设计计算过程。

在城市交通运输体系中，城市轨道交通扮演了重要的角色。车门是城市轨道交通运营中保障乘客安全的重要组成部分，具有极其重要的意义。但是在实际运营中地铁车门还存在一定的问题，该文针对这些问题提出了新的车门控制系统——液压控制系统，并对其原理进行了分析介绍。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向其大多采用驱动机构直接驱动阀芯工作的方式因此性能优良的驱动机构能很大程度上提升整阀的性能。给出了一种基于永磁同步电机和丝杠的新型数字伺服阀驱动机构并对其进行了深入的理论、仿真分析和相应的模拟带载试验其性能可满足大流量数字伺服阀的性能需求。

总结国内外差速泵的实现形式，对现有研究情况进行综述。介绍现有差速泵差速机构的设计类型，研究其存在的缺陷，分析产生问题的原因，研究改进差速机构的方法，主要对非圆齿轮传动进行研究，提出较为合理的傅里叶非圆齿轮驱动的差速泵，给出初步设计方法。