自动插入弯曲机及其PLC控制

　　近年来，由于计算机、通信与网络以及消费电子产品等连接器上游产业迅速发展，连接器产品的需求量越来越大，同时连接器产品有微型化、小间距、高密度的特点，如果用手工操作，一般不能达到其产量与质量要求。自动插入弯曲机是连接器的专用设备，其利用机械、液压气动、PLC控制及检测等技术，完成产品自动加工及检测，大大提高生产效率。

　　1 机器动作及产品加工流程

　　连接器由二部分组成，胶料和排针。胶料起固定和支撑作用，由注塑机加工而成；排针(PIN针)是连接器里最关键的东西，起信息传递及导电作用，其材料是铜合金。图1为连接器产品图，排针成90。插在胶料里，同时最外两根排针有一个折角(行业中称打K)。PIN针的截面形状是0．5 x0．5(mm)的正方形，PIN针之间的间距为2±0．05(mm)，长度根据产品要求选取。

　　图1 连接器产品图

　　要完成上述连接器加工，专门研制了一种自动插入弯曲机，该机器主要由机械、液压气压系统和PLC电气控制3个部分组成。其动作包括胶料进入，胶料移位，排针上移，排针插入，胶料定位，弯曲压着，排针弯曲，排针压花，整平压着，排针整平，排针压痕和废品剃除12个动作：

　　(1)胶料进入 当胶料振动盘把胶料送到位(胶料有料检出传感器有信号)时，利用气缸就可以使胶料推入滑轨的最后的凸台里，滑轨移动时，带动胶料进入下个位置；

　　(2)胶料移位其作用是胶料完成上个动作后将胶料送到下个位置，为下个动作提供位置保证；

　　(3)排针上移排针振动盘把排针送到位，一排的PIN针利用气缸上移对准胶料的小孔，为排针插入做准备；

　　(4)排针插入 因为产品要求PIN针弯曲一个90。的角度，所以在插入时，先把PIN针插入一部分，等折弯以后再进行全部插入，即排针整平动作；

　　(5)胶料定位 以上的动作都是当胶料卡在滑轨凸台里完成的，这时移位气缸也动作到了前限，怎么才能使插好PIN针的胶料进入一个位置呢?这就需要滑轨后退，使凸台从胶料中退出。胶料定位就是使滑轨的后凸台从胶料中退出，移位气缸回到原位(后限)，又使滑轨的前凸台插入胶料里的过程；

　　(6)弯曲压着 为使排针在指定的位置弯曲，并让排针在弯曲过程中不破坏胶料，在排针弯曲前安排了弯曲压着；

　　(7)排针弯曲排针弯成90。；

　　(8)排针压花用压块在排针上轻轻压一下，使原本方形的排针有点变形，这样可以在排针整平后使排针更牢固地插在胶料里；

　　(9)整平压着其作用是在排针整平时不让排针上翘，始终让排针水平地插入胶料；