与反拖动系统（ADS）、前端推进（FJ）和无端自推进（ESA）等技术不同,在前方土体不需加固的条件下,为了实现先顶进后挖土这一特殊作业方式,提出了一种新的关于箱涵顶进速度、姿态和液压泵转速控制等问题的综合解决方案.该方案采用3层分级体系结构以提高系统的可靠性.＂位移同步和负载均衡＂的双目标控制策略实现了箱涵推进面控制点的推进位移相同的控制目标.液压系统采用变频技术,实现了无级调速和节能.也阐述了具有较强抗干扰能力的硬件电路的主要特点.该系统成功应用于上海市中环线北虹路隧道工程建设,顶进的箱涵断面尺寸高7.85m、宽34.20m、长126.00m.

液压连续提升器中的锚具液压缸是提升器的重要组成部分,其工作状态的好坏直接关系到整个提升器的性能.该文对液压连续提升器中锚具液压缸和主液压缸的连接结构的改进进行了阐述,实际使用表明,改进后的定位机构是比较理想的.

从间歇式液压提升器出发，分析了准连续式液压提升器在构件升降过程中存在不连续的原因，从而对连续升降的运动机理进行了深入的研究，指出利用连续式液压提升器2个主液压缸的速度差和控制技术可实现连续作业，连续升降技术的关键是上、下主液压缸的负载能和谐地转移。

运用数字控制理论建立了液压连续升降系统的数学模型，反映了新型提升器电液比例阀-液压缸-传感系统在选定的控制算法下的动态性能。通过仿真得出了连续式液压提升器实现同步和连续运行的可能性，并由台架试验得出了连续升降和双缸同步的位移曲线，试验结果证明了理论分析与试验结果的一致性。

讨论了连续式液压提升器2个关键结构——脱锚机构和液压缸活塞杆的安装定位结构的设计，提高了提升器工作的安全性和互换性。

连续式液压提升器的结构简图见图1，由液压连续升降技术的机理研究可知，连续式液压提升器之所以能保证钢绞线连续地升降重物，主要是靠上下二组主液压缸的速度差来进行负载转换的。图1中，当上主液压缸以vo到达指定位置2L-时，降速至口，上锚具液压缸进、回油口连通呈浮动状态，紧下锚并以VO速度启动下主液压缸，由于上下主液压缸存在速度差△v=vo-v，下锚片锁紧钢绞线，并随钢绞线相对于锚环下沉。此时重物完全由下锚承担，上下锚之间的钢绞线上的负载拉力渐变为零。接着，速度差△v又使上下锚之间的钢绞线承受压力，

为适应大型构件连续升降的施工要求，消除因频繁启停产生的附加惯性载荷和冲击，用运动学观点对连续式液压提升器连续升降的运动机理进行了研究，对影响提升效率的重要参数——速度差和负载转换行程进行最优求解。建立了连续升降控制系统的数学模型，通过MATLAB仿真和连续升降台架试验，证实了连续式液压提升器能实现连续和同步升降。

以MQ2000(94)型与MQ2000(96)型高架门座式起重机顶升系统为例,对其液压系统在实际使用中出现的问题及改进方法进行了一些探讨,并深入地分析了液阻在液压系统中所起的作用.

该文着重以上海石洞口第二电厂240m钢内筒烟囱顶升装置为例对其液压系统在实际使用中存在的一些问题及改进方法进行了深入的分析指明了液阻在液压传动中的双面性.