齿轮啮合传动的内部激励是引起齿轮振动和噪声的关键因素，以某8挡自动变速器中一对常啮合斜齿轮为研究对象，对其啮合传动过程的内部激励开展全面深入研究，包括齿面接触状态、时变啮合刚度、误差激励和啮合冲击。采用有限元法分析斜齿轮的静态和动态接触过程，得到齿面接触应力的大小及分布；采用接触线长度变化表示时变啮合刚度的理论方法和采用有限元仿真的方法得到斜齿轮传动的时变啮合刚度曲线；采用理论计算和有限元法分析斜齿轮误差激励，包含啮合误差、静态传递误差和动态传递误差；采用有限元法分析啮合冲击，得到齿轮传动过程的齿根应力；采用有限元法计算齿面接触线上应力分布。研究为斜齿轮传动状态的改善提供了基础。

针对球形滚子超环面行星蜗杆传动动态的响应问题,考虑滚动体的独立运动和轴承刚度,建立了该传动的刚体动力学模型;并借助有限元软件将薄壁超环面定子柔性化,建立了其刚柔耦合动力学模型。定量分析系统接触刚度激励和误差激励,比较了刚体模型和耦合模型在内部激励下的动态响应。结果表明,由于柔性件的引入,耦合模型会发生滑齿和跳齿现象,振动较刚体模型剧烈;滚子转速的交替突变和不接触时的高速旋转会加剧传动系统振动;耦合模型共振频率高于刚体模型,内部激励对频率响应有调制作用。研究为超环面行星蜗杆传动动力学优化设计提供了一定的参考依据。