研究了装配控制和软件架构等微装配的重要环节，分析了微装配的具体需求、工作流程和人机交互，提出先看后动的微装配控制模式。采用由任务层、策略层和行为层组成的分层控制架构，建立了基于显微机器视觉的微装配平台。围绕可复用性要求，分析软件中核心类的结构和对象间关系，采用面向对象的聚集关系构造任务层和策略层中的主要对象，最终实现了微装配控制软件。基于本文的控制方法进行了微装配实验，所装配的微系统为微挠性摆动系统，由6个微小零件组成，所有零件上均无人工标。对其关键技术指标的测量和对比结果表明：自动装配与手动装配的同轴度误差平均值相近，而对称度误差平均值有所改善，自动装配的各项指标不确定度优于手动装配，装配的微系统其一致性有明显改善。本文提出的控制方法可有效地用于复杂微系统的...

针对原电台检测控制器存在价格高、可扩展性差、移植性差等问题，提出了以基于ARM7内核的LPC2388微处理器为核心来实现电台检测控制器的设计方案，该处理器具有功耗低、片内外设丰富、设计灵活方便等特点。首先简要介绍系统硬件组成原理框图．然后详细分析了利用LPC2388来实现USB存储接口、网络接口、频率控制等电,gO设计方法，另外又简要分析了调理电路的设计；最后给出了系统软件架构和软件部分工作流程。应用结果表明，该系统具有本地或远程控制功能。测试结果存储方便等特点，满足了电台性能检测要求。

当今软件功能日益完善,系统复杂,而在开发过程中一般存在资源有限、计划变更、管理困难等诸多问题,使得项目管理系统难以满足实际软件开发的需要。在深入分析极限编程标准的基础上,针对用户功能,迭代开发改进并应用于项目管理系统,系统采用B/S和C/S混合模式,可实现任务创建、分配、统计等功能,可以最大限度地满足项目组的实际需求。