介绍了基于单片机径向综合误差测量仪的设计方法。根据报废的齿轮双面啮合综合检查仪的机械硬件结构与测量原理和测量精度的要求,选择相应的传感器,设计配套的测量硬件系统,应用汇编语言编写测量系统的软件程序,所设计的仪器大大提高了径向综合误差的测量精度、提高测量效率,实现了径向综合误差、一齿径向综合误差的数字显示。