薄平板在汽轮机末级叶片和风力机叶片等领域获得了广泛的应用,也作为基准对象用于流线型箱梁的颤振研究中。由于不同来流攻角对薄平板气动性能的影响不同,因此研究不同攻角下薄平板的颤振机理,把握其颤振特性,对保障结构安全具有重要意义。以宽高比为40的薄平板模型为研究对象,基于不同风攻角下的颤振导数,采用双模态耦合颤振分析方法,通过对不同攻角下颤振过程中气动阻尼、弯扭运动相位的差异性分析,研究了薄平板在不同风攻角下的颤振机理,指出了影响颤振性能的主要原因。研究结果表明:0°和3°攻角下颤振性能相似,均为扭转主导的弯扭耦合颤振;在5°和7°攻角下,薄平板虽然发生扭转主导的弯扭耦合颤振,但此时非耦合气动力提供的气动正阻尼显著减小,而耦合气动力提供的气动负阻尼增强,因而直接导致了大攻角下薄平板颤振临界风速的...

提出一种基于多维高斯隐马尔可夫模型（MGHMM）和BP人工神经网络（ANN）的SUV车辆侧翻预警方法,采用侧倾角和侧向加速度作为隐马尔可夫（HMM）的可观测序列,车辆行驶运动状态作为HMM的状态序列,采用BaumWelch算法对模型进行训练,运用马尔可夫预测算法对未来3s内车辆的行驶运动状态进行预测,用预测出的车辆运动状态作为指引,使ANN有目的学习,减少不必要的ANN训练,提高训练效率和预测精度。仿真结果表明,建立的侧翻预警方法所需参数少,效率高,不仅能预测车辆行驶运动状态而且能预测具体的运动参数,可使驾驶员量化判断侧翻,也可为抗侧翻电子控制系统提供数据。

机器人位姿研究是提高机器人运行可靠性的重要途径。为研究机器人关节驱动方程与运动曲线及状态的关系,建立了3R1P机器人的数学模型,设定了各运动关节的驱动参数方程,通过点对点运动控制,得到了机器人的最终运动曲线和相关参数。研究结果指出了机器人运行的各个不稳定阶段。并且指出,运动副确定后,驱动曲线影响机器人运动状态,机器人末端执行器的速度、加速度变化是各运动副运动状态的叠加。与4-5-6-7曲线和3-4-5曲线方程相比,3次曲线更有利于降低机器人的疲劳损伤。

随着工业机器人在生产实践中广泛应用,对机器人运动结构的研究是机器人技术中一项重要内容。文中设计了一种新型球面运动副并对其可行性进行了分析,为工业机器人运动关节结构改进起到十分积极的作用。

胀圈旋转密封是湿式离合器配油装置中的关键部件，为了对其进行深入研究，专门设计了试验装置。采用小型电涡流位移传感器，实现了胀圈旋转密封工作状态下密封环运动状态的连续动态测量。对密封油压变化工况下密封环的运动状态进行了试验测量，实验结果证明了测试方法和试验装置的有效性，为胀圈旋转密封的研究提供了先进的试验手段。

液压制动系统具有很多优点,如反应灵敏,随动性好,制动柔和,节约能源,结构简单,维修方便,成本低等.为了检测液压技术在高速列车上制动的可行性,设计和搭建了列车液压制动试验台,并运用MATLAB /SIMULINK对试验台制动过程的运动状态进行分析,得出了不同制动压力下的时间-制动距离曲线.